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循迹小车介绍单片机为循迹小车的检测和控制中心实习小车的自动检测路径正确循迹系统通过口控制小车的前进及转向循迹是小车在黑色地板上沿着白色线行驶采用光电二极管进行信号采集若光敏二极管检测到黑线时输出低电平当有光时产生高电平信号传送给单片机来控制小车的转向从而达到自动循迹的功能一设计要求循迹按预先设定的轨迹自动行驶完成单片机最小系统的设计完成外围应用电路的设计和实现完成软件对硬件的检测和调试小车行驶路线图发车区循迹原理二系统电采用光电探测器循迹是小车在黑色地板上演着白线行走路发光二极管发出可见光照射到
循迹小车
介绍:AT89C52单片机为循迹小车的检测和控制中心,实习小车的自动检测路径,正确循迹.系统通过I0口控制小车的前进及转向.循迹是小车在黑色地板上沿着白色线行驶,采用光电二极管进行信号采集,若光敏二极管检测到黑线时输出低电平,当有光时产生高电平,信号传送给单片机,来控制小车的转向,从而达到自动循迹的功能.
一 设计要求:
(1) 循迹:按预先设定的轨迹自动行驶.
(2) 完成单片机最小系统的设计.
(3) 完成外围应用电路的设计和实现.
(4) 完成软件对硬件的检测和调试.
小车行驶路线图:
发车区:
循迹原
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