三菱CNC伺服调整幻灯片.ppt

1 三菱 CNC 伺服调整 王伟 2 调整过程 一 初始参数设定 二 增益调整 1 共振抑制 2 负载惯量比（ JL ）测定及速度环增益（ VGN ）调整 3 位置环增益（ PGN ）的设定 三 加减速时间常数调整 四 伺服功能的初始调整 3 调整过程的准备工作 1 机床的状况 * 机床是否运行正常 * 各轴及伺服参数的设定是否正确 * 行程开关及过行程参数设定是否正确 2 备份参数（防止出错后可恢复原参数） 3 确认电机和参数所设型号是否正确 4 连接 HI-CODER 5 设置调试用的初始参数 4 初始参数如下表 项目 内 容 设定范围 SV001 电机端齿轮比 1~~32767 SV002 机械端齿轮比 1~~32767 SV017 伺服规格选择 SV018 象限齿距 SV020 速度检测器分解能 根据电机型号设定 SV025 电机 / 检测器类型 SV036 再生电阻类型 5 6 机械参数的设定 4006 补偿比例系数 第一轴的补偿倍率 0 4016 补偿比例系数 第二轴的补偿倍率 0 4026 补偿比例系数 第二轴的补偿倍率 0 7 共振抑制（ 1 ） 请设定： SV027 （ SSF1 ） =4000 SV038 （ FH Z1 ） =0 SV046 （ FH Z2 ） =0 SV061 （ DA1H0 ） =1 SV062 （ DA2H0 ） =2 MPG 移动调整轴，观察诊断的伺服画面上的偏移量和电 机电流周期数目。 如 MPG 停止移动轴时上述参数无跳动则说明共振正抑制 正常无振动。 增加 SV005 （ VGN ）的值，用 MPG 移动轴，直到机械发 生振动异音。 8 共振抑制（ 2 ） 当有共振发生时，使用 HI-coder 记录波形， 根据波形计算共振频率。 找一个完整的波形，数有多少个周期。例 如有 8 个周期时间为 7*10/5=14 MS 故计算出 共振频率为： 8/14=571HZ 查参数设定表设定参数： SV038 SV033BIT0~3 9 查下表设定 SV038=563 ； SV033bit0~3=0 频率 深度 频率 深度 频率 深度 2250 0 281 4 150 8 1125 0 250 4 141 8 750 0 225 4 132 8 563 0 205 4 125 8 450 0 118 8 118 8 375 4 173 8 113 8 321 4 161 8 107 8 10 第二共振点 参数 SV046 和 SV033BIT5~7 位用来设定第 二共振频率抑制 SV046 不需要时设定为 0 如果电机在停止时有震动则 SV027 由 4000-- --4010 — 4020---4030 直到稳定 11 速度和位置环的调整 首先要有个测试程序，以 Y 轴为例如下： N01 G91 G0 Y-200 ； G4 X2 ； Y200 ； G4 X2 ； GOTO 01 ； 负载惯量比由调整 SV005 （ VGN ）来完成。 对于 VGN 来说尽可能的提高，以提高加工 精度和缩短时间。刚性不足时 VGN 下调以 避免产生共振。 12 测量初始参数设定 SV037=100 SV043=600 SV044=0 SV061=1 SV062=7 SV063=0 SV064=0 13 调整 SV037 （ JL ）的数值，使用 HI-coder 输 出相关的波形，知道得到理想效果 得到合适的 SV037 之后可在标准 VGN 图表 中查出 VGN 的值 VGN+30% 设定到参数中 14 15 位置环（ PGN ）的设定 PGN 过高会产生过冲现象，各轴应设定一 致的参数值。以最小的值设定 16 高速高精度加工 模具加工特征 加工模具表面精度的因素 CAM 输出大量微小线段够成曲线再由曲线构成曲面 影响因素： 1 机床的静态精度 2 动态精度（运动引起的精度） 3 控制器的控制精度（ NC 控制延迟） 程序 NC 控制单元 放大器 电机 机床 产品 / 模具