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画出未校正和已校正系统的根轨迹课程设计题目线性系统的滞后校正设计初始条件已知一单位反馈系统的开环传递函数是要求校正后系统在单位斜坡输入作用下系统的稳态误差为兰相角裕度要求完成的主要任务包括课程设计工作量及其技术要求以及说明书撰写等具体要求作出满足初始条件的值的未校正系统伯德图计算系统的幅值裕量和相位裕量在系统前向通路中插入一相位滞后校正装置确定校正网络的传递函数并用画出已校正系统的伯德图计算已校正系统的幅值裕量和相位裕量用态误差课程设计说明书中要求写清楚计算分析的过程列出课程设计说明书中要求写清
(3)
(3) 画出未校正和已校正系统的根轨迹。
课程设计
题 目:线性系统的滞后校正设计 初始条件:已知一单位反馈系统的开环传递函数是
要求校正后系统在单位斜坡输入作用下,系统的稳态误差为ess兰1%,相角裕度Y 3 45。
要求完成的主要任务:(包括课程设计工作量及其技术要求,以及说明书撰写等具体要求)
(1) 作出满足初始条件的 K值的未校正系统伯德图,计算系统的幅值裕量和相位裕量。
MATLAB(2) 在系统前向通路中插入一相位滞后校正装置,确定校正网络的传递函数,并用
MATLAB
画出已校正系统的伯德图,计算已校正系统的幅值裕量和相位裕量。
(4)用Matlab
(4)
态误
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