弧焊机器人工作站系统应用（ABB） 工作站维护 C-01-O-A-8.6.3弧焊工作站的维护.pptVIP

3.焊机的维护（以松下氩焊机为例） 操作步骤 （3）依照顺序拆开上盖板； 3.焊机的维护（以松下氩焊机为例） 操作步骤 （4）用干燥的压缩空气吹下部（灰尘、杂物、焊丝）； 3.焊机的维护（以松下氩焊机为例） 操作步骤 （5）用铝丝清理内部杂物； 3.焊机的维护（以松下氩焊机为例） 操作步骤 （6）检查电容接线； 5.小结 定期的维护与检查是机器人工作站正常运转所必需的，同时也能确保作业时设备与人员的安全。 弧焊工作站的维护 1.安全注意事项 要对机器人控制柜进行维修和检查时，应确认主电源已经关闭。 更换润滑油注意事项： 油温可能高于90度，待冷却后更换； 戴手套防止过敏反应； 小心缓慢打开放油孔防止油飞溅。 2.机器人的维护（以IRB2400为例） 维护时间表 维护级别 时间间隔 注意事项 齿轮箱润滑油更换 1-2-3-4-轴 40000h 免维护单元 手腕齿轮箱润滑油更换 5-6轴 第一次4000h，以后每次60个月（工作温度超过40度，则每次12000h) 更换备份电池包SMB单元 机器人报警备份电池过低后 电池的剩余容量（机器人电源关闭）不足2个月时，将显示低电量警告（38213） 检查机器人本体上下臂信号电缆 36个月 检查机器人1轴机械停止销 36个月 2.机器人的维护（以IRB2400为例） 齿轮箱 型号 ABB规格号 容量 1轴 Mobilgear 600 XP320604 6400ml 2轴 Mobilgear 600 XP320604 4500ml 3轴 Mobilgear 600 XP320604 3800ml 4轴（2400\L) Mobilgear 600 XP320604 30ml 4轴(2400\10\16) Optimol BM 100 3HAC 0860-1 1500ml 5轴和6轴(2400\L) Mobilgear 600 XP320604 120ml 5轴和6轴(2400\10\16) Optimol BM 100 3HAC 0860-1 800ml 机器人各轴齿轮油规格及容量 2.机器人的维护（以IRB2400为例） 5/6轴变速箱油位检查及更换 注意： 更换时请将上臂调整到平行状态并将4轴调到0度角的位置； 关闭所有电源，气压或液压装置。 3.机器人的维护（以IRB2400为例） 5/6轴变速箱油位检查及更换（排油） 操作 注意事项 1 将上臂调整到平行状态并将4轴调到0度角的位置 危险： 进入机器人工作区域之前关闭连接到机器人的所有电源，液压源气压源。 处理齿轮箱油会涉及一些安全风险。进行处理前，请先阅读机器人安全信息。 2 打开注油塞 3 旋转4轴到90度的位置让油孔朝下 4 旋转4轴到—90度位置 5 让油通过倾斜的位置排出 2.机器人的维护（以IRB2400为例） 5/6轴变速箱油位检查及更换（加油） 操作 注意事项 1 将上臂调整到平行状态并将4轴调到0度角的位置 注油孔位于5轴的一侧； 如果是悬挂机器人则手腕要旋转180度。 2 根据需要加油 2.机器人的维护（以IRB2400为例） 备份电池（SMB）的更换 操作 注意事项 1 调整机器人到校准状态 危险：进入机器人工作区域之前关闭连接到机器人的所有电源，液压源气压源； 该装置受ESD影响，操纵该装置之前，请先阅读机器人安全信息。 2 拧下螺丝（B）,拆下后盖（A） 3 从串口测量板上拆下蓄电池 4 装上新的电池，并盖上后盖 5 更新转数计数器 2.机器人的维护（以IRB2400为例） 清洁方法 标准型号 Foundry版 洁净室版 真空吸尘器 是 是 是 用布擦拭 是，使用少量清洁剂。 是，使用少量清洁剂。 是，使用少量清洁剂或酒精。 用水冲洗 是，强烈推荐在水中加入防锈剂并在清洁后将机器人上的清洁液去除。 是 ，强烈推荐在水中加入防锈剂后再清洁。 否 高压水或蒸汽 否 是，强烈推荐加入防锈剂后再清洁。 否 机器人本体的清洁 2.机器人的维护（以IRB2400为例） 机器人本体的清洁 可以做的： 使用维护手册中推荐的清洁设备！任何其他的清洁设备都可能缩短机器人的使用寿命。 清洗前检查机器人所有的防护罩。 2.机器人的维护（以IRB2400为例） 机器人本