华南理工第一学期自动控制原理平时作业.docxVIP

1． 试将下列系统的结构图化简（本题 10 分） （说明：本题考查对 第二章第三节 系统结构图化简及等效变换的掌握程度，该 类题目有两种求解方法。 第一种求解方法可参见课本 44~47 页的例题 2-11、2-12、 2-13 等。第二种方法可利用 46 页公式 2-82，两种方法结果一样。） R(s) C(s) — + — 答：化简如下： 2. 已知单位反馈系统的开环传递函数如下，试确定使系统稳定的开环放大系数 K 的取值范围。（本题 10 分） 《 自动控制原理答案》 第 1 页 （共 2 页） K GK ( s) s(s 2)( s 4) （说明：本题考查对 第三章第一节 劳斯稳定判据的理解和应用， 可参见课本 67 页例题 3-6。一样的求解思路） 已知单位负反馈系统开环传递函数 10 （本题 20 分） 3. G ( s) 。 （s s+ 4）5s+1 1）试判断该系统属于几型系统。 2）系统的开环放大系数 K 是多少？ 3）试判断该系统是否稳定。 4）试求在输入信号 r (t) 2+4 t +5t 2 作用下，系统的稳态误差是多少。 《 自动控制原理答案》 第 2 页 （共 2 页） （说明：本题考查对第三章第六节 稳态误差相关知识的理解和计算。可参见课 105 页表 3-6 的总结及例题 3-16。） 答： (1) 由系统开环函数可知系统为Ⅰ型系统 10 2. 5 (2) 由 G（ s） = s( s 4)( 5s 1) s( 0. 25s 1)( 5s 1) 可知向前积分环节有一个，系统是Ⅰ型系统，且开环放大系数 K= 2.5 。 某二阶系统的结构图如图 (a)所示，该系统的单位阶跃响应如图 (b)所示。（本题 20 分） 1）试计算该系统的性能指标：稳态值、超调量； 2）试确定系统参数 K 1，K 2 和 a。 《 自动控制原理答案》 第 3 页 （共 2 页） 答： 1）由系统的单位阶跃响应曲线（图 b）可以得出 C（ ） 3 t p 0. 1 % 4 3 33% 3 2）由图 a 可知系统闭环传递函数： 2 k1k 2 （ s) k2Wn s 2 as k1s 2 2 2 WnS Wn （ A） t p 2 .Wn 0. 1 1 0. 33 2 % e / 1 33. 3% n 33. 28 由 联立解得 W k 1 2 Wn1108 将以上参数代入式（ A）可得 a 2 Wn 22 C（ ） l i mS ( s ) 1 l i m k1k 2 k 2 3 . as k1 s 0 s s 0 s 2 又因为 最后得出系统参数 k1 =1108 ， k2 =3 ， a =22 已知某系统的开环传递函数为： G ( s) 200 （本题 10 分） 5. 1 s s 2 1 4 1）试求解系统的转折频率；低频渐近线斜率等参数； 2）绘制系统的对数幅频特性图；要求标明转折频率及斜率，幅值等必要数据。 （说明：本题考查对 第五章第四节 系统开环频率特性的绘制要点，可参见课本 213~215 页，对绘制步骤有详细的说明， 绘制要点是确定低频渐近线斜率、 转折频率、 及转折后斜率的变化量。可参看例题 5-3。一样的求解思路） G( s) 100 ( s 1)( 0. 25s 1) 答： 1）将传递函数变形为 G( s) 100 1)( 0. 25j1) 其对应的频率特性表达式 ( j 《 自动控制原理答案》 第 4 页 （共 2 页） 得转折频率为 ω 1 =1、 ω 2 =1/0.25 =4 ，放大系数 K =100 , 由 ν =0 ，故低频渐进线的斜率 K= 0dB/dec 系统的对数幅频特性图如下： 在 ω 1 =1 处，由低频渐进线 L( ω )= 20lg K = 20lg 100 =40(Db) 6.试绘制下列两幅图的根轨迹。 （本题 10 分） jω jω L/dB L/dB 40 40 σ σ （说明：本题考查对 第四章第二节 系统根轨迹的绘制要点的理解，可参见课本 141~159 页的内容。） 《 自动控制原理答案》 第 5 页 （共 2 页） 答： (a) (b) 7.某单位反馈系统的开环传递函数为 2 ，其奈奎斯特图如图所示， 试利用奈 G(s) s - 1 奎斯特稳定判据判断该系统的稳定性。 （本题 10 分） （说明：本题考查对 第四章第二节 系统根轨迹的绘制要点的理解，可参见课本 141~159 页的内容。） 《 自动控制原理答案》 第 6 页 （共 2 页） 答： G( s) 2 2 S 1 1 S G( j - 2 ） j 1 - 系统稳定性： Z= P–2( N+ –N- ) = 0 –2(0