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第一章 单自由度系统 总结求单自由度系统固有频率的方法和步骤。 单自由度系统固有频率求法有： 牛顿第二定律法、 动量距定理法、 拉格朗日方程法和能量守恒定理法。 1、 牛顿第二定律法 适用范围：所有的单自由度系统的振动。 解题步骤：（ 1） 对系统进行受力分析 , 得到系统所受的合力； （ 2） 利用牛顿第二定律 m x F , 得到系统的运动微分方程； （ 3） 求解该方程所对应的特征方程的特征根，得到该系统的固有频率。 2、 动量距定理法 适用范围：绕定轴转动的单自由度系统的振动。 解题步骤：（ 1） 对系统进行受力分析和动量距分析； （ 2） 利用动量距定理 J M , 得到系统的运动微分方程； （3） 求解该方程所对应的特征方程的特征根，得到该系统的固有频率。 3、 拉格朗日方程法： 适用范围：所有的单自由度系统的振动。 解题步骤：（ 1）设系统的广义坐标为 ，写出系统对于坐标 的动能 T 和势能 U的表达式； 进一步写求出拉格朗日函数的表达式： L=T-U ； （2）由格朗日方程 ( L ) L =0，得到系统的运动微分方程； dt （3） 求解该方程所对应的特征方程的特征根，得到该系统的固有频率。 4、 能量守恒定理法 适用范围：所有无阻尼的单自由度保守系统的振动。 解题步骤：（ 1）对系统进行运动分析、选广义坐标、写出在该坐标下系统的动能 T 和势能 U 的表达式；进一步写出机械能守恒定理的表达式 T+U=Const （2）将能量守恒定理 T+U=Const对时间求导得零 , 即 d(T U ) 0 ，进一步得到系 dt 统的运动微分方程； （3） 求解该方程所对应的特征方程的特征根，得到该系统的固有频率。 叙述用衰减法求单自由度系统阻尼比的方法和步骤。 用衰减法求单自由度系统阻尼比的方法有两个：衰减曲线法和共振法。 方法一：衰减曲线法。 求解步骤：（ 1）利用试验测得单自由度系统的衰减振动曲线， 并测得周期和相邻波峰和波谷 的幅值 Ai 、 Ai 1 。 （2）由对数衰减率定义 ln( Ai ) ， 进一步推导有 Ai 1 2 ， 2 1 因为 较小， 所以有 。 2 方法二：共振法求单自由度系统的阻尼比。 （ 1）通过实验，绘出系统的幅频曲线， 如下图： 单自由度系统的幅频曲线 （ 2）分析以上幅频曲线图，得到： 1,2 max / 2 2 / 4 ； 于是 2 (12) 2 ； 1 n 进一步 2 (12) 2 ； 2 n 最后 2 1 / 2 n / 2 n ； 叙述用正选弦激励求单自由度系统阻尼比的方法和步骤。 用正选弦激励求单自由度系统阻尼比的方法有两个：幅频（相频）曲线法和功率法。 方法一：幅频（相频）曲线法 当单自由度系统在正弦激励 F0 sin t 作用下其稳态响应为： x A sin( t ) , 其中： A F0 x st ； (1) m 2 2 4n 2 2 1 2 4 2 2 n 0 arctan 2 / 1 2 (2) 从实验所得的幅频曲线和相频曲线图上查的相关差数，由上述（ 1），（ 2）式求得阻尼比 。 方法二：功率法： （ 1） 单自由度系统在 F0 sin t 作用下的振动过程中，在一个周期内， 弹性力作功为 Wc 0 、 阻尼力做功为 W d c A 2 、 激振力做作功为 W f F 0 sin ； （ 2） 由机械能守恒定理得，弹性力、阻尼力和激振力在一个周期内所作功为零， 即： Wc +Wd +W f 0 ； 于是 F0 sin - c A 2 0 进一步得： A F0 sin c ； （ 3） 当 n 时， sin 1， 则 Amax xst 2 ， 得 max 1 2 , 2max 。 求图 1-35 中标出参数的系统的固有频率。 （ 1）此系统相当于两个弹簧串联，弹簧刚度为 k1、简支梁 m 48EI ； k; 有 1 1 1 刚 度 为 k2 等效刚度为 ；m L3 k k1 k2 m 1 48EIk L2 k 148EI k l 3 1 1 k1 k 2 k 48EIl 3 48EI 2 L 48 EI k1l 3 m k k1 3 m l L k k k1l 3 48EI k k1 3EI k1 3EI k k1l 3 3EI m F I 0 1 m ml 3 l 3 l 3 m ml3 0 1 1 1 1 1 2 k1 k1 2 l k1 2 l 2 l k1 2 l 2 ml k1 k1 2m 0 2m 解：以 为广义坐标，则 系统的动能为 T T重物 T轮子 1 2 1 2 A （ m）x I 0 2 2 k 1 P 2 1 1 P 2 x 2 P 2 P 2 x 图 1-34