伺服脉冲监控及增益的调节方法.docxVIP

伺服驱动器脉冲监控调节方法 调试方法: 长按shift再按按V /人键到所需子\伺服上电按动MODE根据按动的次数伺服器会自动变换参数功能1 长按shift再按按V /人键到所需子\ 伺服上电 按动MODE根据按动的次数伺 服器会自动变换参数功能 模式，长按shift进入子模式如有 H 位与L位的可继续点按 shift进行 切换，如要推出可按 MODE/ESC Sn 0# 顺序监控模式 OnO# 监控模式 Pn 01 参数编辑模式 Fn 0#试运行模式 Sn01顺序模式 Sn02当前报警 Sn03报警记录 On01反馈速度 On02命令速度 On03平均 转矩On04反馈当前位置 On05 PLC指令 脉冲On06位置偏差量On07返回积算脉冲 Fn01JOG手动运行Fn02位置复位 Fn03清除累 计脉冲Fn04报警复位 Fn05报警记录初始化 Sn04显示站号 On08命令积算脉冲 On09最大转矩On10 输入电压On11输入输出信号 On12负荷惯 Fn06参数初始化 Fn07自动补偿调整 Fn08 Z相 位置调整（即重新定原点） Fn09自动调节增益 Fn10简易调整 Fn11模式运行 量比On13OL热值On14再生电阻值 在进入参数编辑模式后长按shift进入参数序号页面再长按 在进入参数编辑模式后长按 shift进入参数序号页面再长按 shift进入参数调整页面，按上下键调整好参数后长按 保存自动跳转会参数序号页面证明保存完毕。 电子齿轮比分子 a电子齿轮比分母 3输入脉冲方式转动方向切换/输出脉冲相位切换 调整模式 负荷惯量比 自动调谐增益 自动前馈增益 控制模式切换位置调节器增益速度应答 1速度调节器积 分时间1 S字时间常数前馈增益前馈过滤器时间常数转矩过滤器时间常数摸拟量命令增益摸拟量命令补偿 （以上为常用的参数） 1 1 2、富士 SMART :伺服上电按动MODE根据按动的次数伺Sn 0#顺序监控模式On 0#监控模式 2、富士 SMART : 伺服上电 按动MODE根据按动的次数伺 Sn 0# 顺序监控模式 On 0# 监控模式 Rn01 局号模式 服器会自动变换参数功能 PA0# 参数编辑模式 En 0# 维护保养模式 Fn 0# 试运行模式 长按shift再按按V /人键到所需' Po0# 定位数据 编辑模式 子模式，长按 shift进入子模式 如有H位与L位的可继续点按 shift进行切换，如要推出可按En01当前报警En02报警记录En03当前报警 En04主电路累计 通电时间En05控制电路累计通电 时间En06电机通电时间Pd-1定位状态Pd-2 shift进行切换，如要推出可按 En01当前报警En02报警记录 En03当前报警 En04主电路累计 通电时间En05控制电路累计通电 时间En06电机通电时间 Pd-1定位状态 Pd-2停止位置 Pd-3转速 Pd-4停止计时 Sn01动作模式 On01 Sn02放大器设定 Sn03电机设定 转矩 反馈速度On02指令速度On03指令 On04电机电流 On05峰值转矩 Pd-5M代码 Pd-6加速时间 On06 有效转矩On07反馈当前位置 Pd-7减速时间 On08指令当前位置 On09位置偏差 On10 指令脉冲频率On11反馈累计脉冲 On12指 On08 令累计脉冲 On13LS-Z间脉冲 令累计脉冲 On13LS-Z间脉冲 On14负载 惯性力矩比 Fn01JOG手动运行Fn02位置复位 Fn03清除累 计脉冲Fn04报警复位 Fn05报警记录初始化 在进入参数编辑模式后长按 shift进入参数序号页面再长按 shift进入参数调整页面，按上下键调整好参数后长按 shift保存自动跳转会参数序号页面证明保存完毕。Fn06参数初始化 在进入参数编辑模式后长按 shift进入参数序号页面再长按 shift进入参数调整页 面，按上下键调整好参数后长按 shift保存自动跳转会参数序号页面证明保存完毕。 Fn06参数初始化 Fn07自动补偿调整 Fn08 Z相 位置调整（即重新定原点） Fn09自动调节增益 Fn10简易调整Fn11模式运行 PA01 PA02 PA03 指令脉冲形态 正反向每旋转一周的指令输入 脉冲数调谐模式负载力矩惯量比移动平均 形时间指令脉冲平滑功能位置环路增益1 度环路增益1速度环路积分时间常数陷波滤波 器1频率陷波滤波器1衰减量 陷波滤波器 宽度陷波滤波器2频率陷波滤波器2衰减量陷波 滤波器2宽度 选择再生电阻 此参数暂未用到 3、松下A4系列: 伺服上电 按动按S/SET键再按 MODE根据按动的次数伺 服器会自动变换参数功能 1 F 1 1 T r dp_spd 监控模式 Pa_00 参数设定模式