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实验 2 LTI 系统的时域分析
(基础型实验)
一. 实验目的
1. 掌握利用 MATLAB 对系统进行时域分析的方法。
2. 掌握连续时间系统零状态响应、冲击响应和阶跃响应的求解方法。
3. 掌握求解离散时间系统响应、单位抽样响应的方法。
4. 加深对卷积积分和卷积和的理解。 掌握利用计算机进行卷积积分和卷积和计算的方
法。
二. 实验原理与方法
1. 连续时间系统时域分析的 MATLAB 实现
1) 连续时间系统的 MA TLAB 表示
LTI 连续系统通常可以由系统微分方程描述,设描述系统的微分方程为:
(N) (N 1) (M) (M 1)
a y (t) a y (t)... a y(t) b x (t) b x (t)... b x(t)
N N 1 0 M M 1 0
则在 MATLAB 中可以建立系统模型如下:
b [b ,b ,...,b ];
M M 1 0
a [a ,a ,...,a ];
N N 1 0
sys tf(b,a);
其中, tf 是用于创建系统模型的函数,向量 a 和 b 的元素是以微分方程求导的
降幂次序来排列的,如果有缺项,应用 0 补齐,例如由微分方程
2 y (t) y(t) 3y(t) x(t)
描述的系统可以表示为:
b=[1];
a=[2 1 3];
sys=tf(b,a);
而微分方程由
y (t) y(t) y(t) x(t) x(t)
描述的系统则要表示成
b=[1 0 -1];
a=[1 1 1];
sys=tf(b,a);
2 ) 连续时间系统的零状态响应
零状态响应指系统的初始状态为零,仅由初始信号所引起的响应。 MATLAB 提
供了一个用于求解零状态响应的函数 lism ,其调用格式如下:
lism (sys,x,t )绘出输入信号及响应的波形, x 和 t 表示输入信号数值向量及其
时间向量。
y= lism (sys,x,t )这种调用格式不绘出波形,而是返回响应的数值向量。
3) 连续时间系统的冲激响应与阶跃响应
MATLAB 提供了函数 impulse 来求指定时间范围内,由模型 sys 描述的连续时
间系统的单位冲激响应 impulse 函数基本调用格式如下:
impulse(sys)在默认时间范围内绘出系统冲激响应
impulse(sys,T) 绘出系统在 0-T 范围内冲激响应的时域波形。
Impulse(sys,ts:tp:te) 绘出系统在 ts-te 范围内以 tp 为时间间隔取样的冲激响应波
形。
[y,t]=impulse(...) 该调用格式不绘出冲激响应波形,而是返回冲激响应的数值向
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