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理论力学常见问题及解答 第9 单元：动能定理 1. 为什么说动力学普遍定理是从不同侧面建立了“运动-力”的关系？ 解答：动力学普遍定理包括动能定理、动量定理和动量矩定理，这三个定理分别 建立了动能、动量、动量矩与功、冲量（或力）、冲量矩（或力矩）的关系。而 动能、动量和动量矩是表征质点系运动强度的量，反映了质点系的运动；功、冲 量和冲量矩是表征力作用强度的量。因此，这三个定理从不同侧面反映了“运动 -力”的关系。 参考资料：贾启芬，刘习军. 《理论力学》，机械工业出版社2011 第2 版 萧龙翔等. 《理论力学》，天津大学出版社1995 范钦珊. 《理论力学》，清华大学出版社2004 洪嘉振，杨长俊. 《理论力学》，高等教育出版社2008 （第3 版） (美)施皮格尔（M.R.Spiegel ）. 《理论力学• 理论和习题》，科学出 版社1983 关键词：动力学普遍定理，运动，力，关系 2. 为什么说柯尼希定理反映了质点系运动合成（分解）的关系？ 解答：首先，柯尼希定理的推导过程使用了点的合成运动关系（速度合成定理）； 其次，柯尼希定理的结论是从动能角度反映运动分解的关系，即质点系总的动能 （绝对动能）等于随质心的平动动能（牵连动能）与相对质心的动能（相对动能） 1 2 1 2 M 之和：T Mv  m v ，式中 为质点系的质量，v 为质点系质心的速度， C i ri C 2 2 m 、v 为任一质点的质量和相对随质心平动动系的速度。 i ri 参考资料：贾启芬，刘习军. 《理论力学》，机械工业出版社2011 第2 版 萧龙翔等. 《理论力学》，天津大学出版社1995 范钦珊. 《理论力学》，清华大学出版社2004 (美)施皮格尔（M.R.Spiegel ）. 《理论力学• 理论和习题》，科学出 版社1983 洪嘉振，杨长俊. 《理论力学》，高等教育出版社2008 （第3 版） 关键词：质点系，柯尼希定理，运动合成（分解） 3. 对任意点（非质心），柯尼希定理还成立吗？ 解答：不成立。 参考资料：贾启芬，刘习军. 《理论力学》，机械工业出版社2011 第2 版 1 萧龙翔等. 《理论力学》，天津大学出版社1995 范钦珊. 《理论力学》，清华大学出版社2004 洪嘉振，杨长俊. 《理论力学》，高等教育出版社2008 （第3 版） (美)施皮格尔（M.R.Spiegel ）. 《理论力学• 理论和习题》，科学出 版社1983 关键词：质点系，任意点，柯尼希定理 4. 求解平面运动刚体动能有哪两种方法？ 解答：①平面运动刚体动能等于刚体随质心的平动动能与绕质心的转动动能之 1 2 1 2 和，即T MvC  I C ，式中M 、I C 为刚体的质量和对质心的转动惯量，vC 2 2 为刚体质心的速度，为刚体的角速度；②平面运动刚体动能等于刚体绕瞬心的 1 2 转动动能，即 C T I C  ，式中I C 为刚体对瞬心 的转动惯量。 2 参考资料：贾启芬，刘习军. 《理