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1．静力学基础
平衡：物体相对于某一惯性参考系保持静止或作匀速直线运动的状态。
力：物体之间的相互机械作用。
力的平行四边形法则：作用于物体某一点的两个力的合力，亦作用于同一点上，
其大小及方向可由这两个力所构成的平行四边形的对角线来表示。
刚化公理：变形体受已知力作用而成平衡状态，若将该物体变成刚体（刚化），
则平衡状态不受影响。
力在轴上的投影：力与该投影轴单位矢量的标量积。
力对轴之矩：力对轴之矩是代数量，它的大小等于力在垂直于轴的平面上的投影
与此投影至轴的距离的乘积，它的正负号则由右手螺旋规则来确定。
力 F 对 O 点之矩: 矢径 r 与力 F 的矢积
力矩关系定理：力对点之矩在过该点任意轴上的投影等于力对该轴之矩。
伐里农定理或合力矩定理：作用于同一点的两个力的合力对一点（或轴）之矩等
于这两个分力对同一点（或轴）之矩的矢量和（或代数和）。
约束：对非自由体预先给定的限制运动几何条件。
约束力：约束对物体的作用力。
二力杆或二力构件：只受两个力作用，且处于平衡状态的刚体。
固定端约束：物体在空间各个方向上的运动（包括平移和转动）都受到约束的限
制。
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力偶：大小相等、方向相反、作用线平行但不重合的两个力。二力作用线所决定
的平面称为力偶的作用平面，两作用线的垂直距离称为力偶臂。
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