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运筹学OPERATIONS RESEARCH第一章 线性规划及单纯形法 (Linear Programming, LP)线性规划模型图解法单纯形法原理单纯形法计算步骤单纯形法的进一步讨论数据包络分析例1、生产计划问题 Ⅰ Ⅱ 能力 设备A 2 2 12 设备B 4 0 16 设备C 0 5 15 利润 23§1 一般线性规划问题的数学模型1.1 引例 Ⅰ，Ⅱ各生产多少, 可获最大利润?解:设产品Ⅰ, Ⅱ产量分别为变量x1 ， x2max Z= 2x1 +3x2 2x1+2x2 ? 12 4x1 ? 16 5x2 ? 15 x1，x2 ? 0注意模型特点 线性规划模型特点决策变量：向量X=(x1… xn)T决策人要考虑和控制的因素，非负约束条件：关于X的线性等式或不等式目标函数：Z=?(x1 … xn) 为关于X 的线性函数，求Z极大或极小1.2 线性规划问题的数学模型三个组成要素：1.决策变量:是决策者为实现规划目标采取的方案、措施，是问题中要确定的未知量。2.目标函数:指问题要达到的目的要求，表示为决策变量的函数。3.约束条件:指决策变量取值时受到的各种可用资源的限制，表示为含决策变量的等式或不等式。一般线性规划问题的数学模型：目标函数：约束条件：简写形式：矩阵形式表示为：其中：1.3 线性规划问题的标准形式标准形式：标准形式特点：1. 目标函数为求极大值；2. 约束条件全为等式；3. 约束条件右端常数项全为非负；4. 决策变量取值非负。令： ，即化为：一般线性规划问题如何化为标准型：1. 目标函数求极小值：（1）当约束条件为“≤”时如：可令： ， 显然 称为松弛变量。如：可令： ， 显然 称为剩余变量。2. 约束条件为不等式：（2）当约束条件为“≥”时（3）目标函数中松弛变量的系数 由于松弛变量和剩余变量分别表示未被充分利用的资源以及超用的资源，都没有转化为价值和利润，因此在目标函数中系数为零。松弛变量和剩余变量统称为松弛变量4. 变量 xj≤0，显然令3. 取值无约束的变量 如果变量 x 代表某产品当年计划数与上一年计划数之差，显然 x 的取值可能是正也可能是负，这时可令：其中：例. 将下述线性规划模型化为标准型得标准形式为：解：令求解线性规划问题：就是从满足约束方程组和约束不等式的决策变量取值中，找出使得目标函数达到最大的值。1.4 线性规划问题的解的概念最优解：使目标函数达到最大值的可行解。 基：约束方程组的一个满秩子矩阵称为规划问题的一个基，基中的每一个列向量称为基向量，与基向量对应的变量称为基变量，其他变量称为非基变量。 基解：在约束方程组中，令所有非基变量为0，可以解出基变量的唯一解，这组解与非基变量的0共同构成基解。基可行解：满足变量非负的基解称为基可行解可行基：对应于基可行解的基称为可行基 可行解：满足约束条件的解称为可行解，可行解的集合称为可行域。例：考察下述线性规划问题：（1） 可行解，如或满足约束条件，所以是可行解。或 都构成基。而 不构成基。（2） 基系数矩阵A：其中 是对应于基的三个基向量，而是对应于这三个基向量的基变量。（3）基向量、基变量（4）基解、基可行解、可行基是对应于基的一个基解、基可行解。是对应于基的一个基解、基可行解。均是可行基 。练习：P14， 例4§2 线性规划问题的图解法 为了便于建立 n 维空间中线性规划问题的概念及便于理解求解一般线性规划问题的单纯形法的思路，先介绍图解法。求解下述线性规划问题：目标函数等值线画出线性规划问题的可行域：1、可行域：约束条件所围成的区域。2、基可行解：对应可行域的顶点。3、目标函数等值线：目标函数等值线有无数条，且平行。（观察规律)4、目标函数最优值: 最大截距所对应的 。 此时，线段上所有点都是最优值点。目标函数等值线解的几种情况：(1) 唯一最优解(2) 无穷多最优解若目标函数改为：约束条件不变，则:解的几种情况：(3) 无可行解：当可行域为空集时，无可行解。(4) 无界解若目标函数不变，将约束条件1和3去掉，则可行域及解的情况见下图。此时，目标函数等值线可以向上无穷远处平移，Z值无界。目标函数等值线几点说明：1、图解法只能用来求解含有两个决策变量的线性规划问 题。2、若最优解存在，则必在可行域的某个顶点处取得。3、线性规划问题的解可能是：唯一最优解、无穷多最优解、无