第11章 动量矩定理.pdf

第11 章 动量矩定理 是三大定理中最难理解的一个定理，尤其是相对动点的动量矩定理。动量矩的概念也是 难理解的。 物理中讲到的角动量定理，即本章的刚体定轴转动微分方程。它只是动量矩定理的特例， 其涵义远不能反映动量矩定理的内容。 与前面两个定理一样，先建立动量矩 （与冲量矩）的概念，再建立动量矩与力矩 （或冲 量矩）的关系。 11.1 动量矩 一、 质点     mO (mv )  r mv 矢量 （与力矩类似） 涵义：质点相对某点 “转动”运动强度。瞬时量。 问题：直线运动的质点，对一点有动量矩吗？ 二、 质点系 1. 对定点      LO mO (mv ) r mv 涵义：质系相对 O 点 “转动”运动强度。 2. 对质心 C    绝对动量矩：L r 'm v C i i i    相对动量矩：L ' r 'm v ' C i i i   易证：LC  LC ' 3. 对定点 O 与对质心动量矩的关系     L r Mv L ' O C C C 4. 对动点O ' 与对质心动量矩的关系 （＊）     绝对动量矩：LO ' rC 'MvC LC '   相对动量矩：   L ' r 'Mv 'L ' O ' C C C 三、 刚体 1. 平动刚体 11-1    L r Mv O C 2. 转动刚体 （对定轴或平面上定点） L  I  L  I  z z O O 3. 平面运动刚体 对质心 C：LC  I C  对定点 O：LO mO (MvC )  I C  对瞬心 C ＇：LC  I C 11.2 动量矩定理 一、 质点动量矩定理   由牛顿第二定律：ma  F   dmO (mv )   易证：