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引言自动控制原理课程设计是该课程的一个重要教学环节既有别于毕业设计更不同于课堂教学它主要是培养学生统筹运用自动控制原理课程中所学的理论知识掌握反馈控制系统的基本理论和基本方法对工程实际系统进行完整的全面分析和综合设计题目位置随动系统的分析与设计系统说明该系统结构如下图所示减速器其中放大器增益为电桥增益名测速电机增益系统参量系统输入信号系统输出信号设计指标设定输入为其中在保证静态指标的前提下要求动态期望指标基本要求建立系统数学模型一一传递函数利用根轨迹方法分析系统作原系统的根轨迹草图分析原系统的性
引言：《自动控制原理》课程设计是该课程的一个重要教学环 节，既有别于毕业设计，更不同于课堂教学。它主要是培养学生统 筹运用自动控制原理课程中所学的理论知识，掌握反馈控制系统的 基本理论和基本方法，对工程实际系统进行完整的全面分析和综 合。
设计题目：位置随动系统的分析与设计 系统说明:
该系统结构如下图所示
减速器，
其中：放大器增益为 Ka=15,电桥增益 K名=6,测速电机增益 kt =2 ,
Ra=7Q 丄a=10mH,J=0.005kg.m/s 2,J L=0.03kg.m/s 2,f l=0.08,C e=1,Cm=3,f=0.1,K b
=0.2,i=0.02
系统参量
系统输入信
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