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直流电机 例题： 已知一台永磁直流电动机的电枢电阻 R a =1.03Ω 当在 50V 直流电源供电下空载运行时，电机转速为 2100r/min ，吸收电流是 1.25A 。试计算：（ 1 ）转矩 常数 C T ' （ C T '= C T F ）；（ 2 ）电动机的空载损耗 p 0 ； （ 3 ）当转速为 1700r/min 以及电源电压为 48V 时，电 动机的输出功率 P 2 。 直流电机 解：（ 1 ）求转矩常数 C T ' 感应电动势： 转矩常数： （ 2 ）求空载损耗： 空载损耗： V R I U E a a a 7 . 48 03 . 1 25 . 1 50 ? ? ? ? ? ? r V n E C a T min/ 221 . 0 2100 7 . 48 55 . 9 55 . 9 ? ? ? ? ? ? ? W I E p a a 61 25 . 1 7 . 48 0 ? ? ? ? 直流电机 （ 3 ）求输出功率 在转速为 1700r/min 时，感应电动势： 电枢电流 I a ： 电磁功率 P em ： 输出功率 P 2 ： V n C E e a 44 . 39 1700 0232 . 0 ? ? ? ? ? A R E U I a a a 31 . 8 03 . 1 44 . 39 48 ? ? ? ? ? W I E P a a em 328 31 . 8 44 . 39 ? ? ? ? W p P P em 267 61 328 0 2 ? ? ? ? ? 直流电机 2. 他励直流电动机的工作特性 1) 转速 n=f(T) E a C e Φ n = U － R a I a C e Φ = U C e Φ = － R a C e C T Φ 2 T 机械特性 O n T n 0 T 直流电机 当 T ? 时， n 下降不多。 —— 硬特性 思考：励磁电路断电的后果？ I f = 0 ， Φ = Φ r 很小， n 不能突变， E 很小 → T = C T Φ r I a 仍 有一定数值。 (1) 若 T ＞ T L → n ?? → 飞车！ (2) 若 T ＜ T L → n ?? → n = 0 → 闷车！ 2) 转矩特性 T em =f(I a ) 由 T em =C T Φ I a 可知， Φ =Φ N 不变， T em 与 I a 成正比，转矩 特性为过原点的直线。 直流电机 3) 电动机的转向 取决于电磁转矩 T em 的方向， T em 的方向取决于 Φ 和 I a 的方向。 + U a － I a I f + U f － M 磁 场 反 向 电 枢 反 向 + U a － I a I f － U f + M － U a + I a I f + U f － M 直流电机 4) 效率特性 η=f(I a ) 效率特性是指当 U = U N ， I f = I f N ，电枢回路外串电阻 R Ω =0 时， η =?( I a ) 的关系。 式中总损耗为 当 不变损耗 = 可变损耗 时，效率 最高 。 a I U p P P ? ? ? ? ? 1 1 2 ? a a ad Fe m Cua R I p p p p p p ? ? ? ? ? ? ? ? 2 0 直流电机 直流电机 2. 他励直流直流发电机的基本方程式 外电源 U f → I f → Φ 原动机→电枢 → n 1) 电动势平衡方程式 空载运行时 励磁电路： 电枢电路： I a = 0 ， U= U 0 = E a + U － G I f + U f － E a ? ? I a E a → U I f = U f R f 调节 R f → I f 可变 → Φ 可变 → E a 可变 → U 可变。 直流电机 空载特性 U 0 = E = f ( I f ) 负载运行时 输出电压 : U = U 输出电流 : I = I a 电压平衡方程式 : U = E a － R a I a 外特性： U = f ( I a ) O I f U 0 E r 剩磁感应 电动势 空载特性 n = n N I a = 0 当 I a ? R a I a ? E a ? ( 电枢反应 ) U ? n = n N I f = 常数 O I U n = n N I f = I fN I N U N U 0 外特性 直流电机 2) 转矩平衡方程式 T 1 =T em +T 0 发电机的转向由原动机决定， T 1 >T ，故电磁转矩为 制动转 矩 ，是阻碍原动机的阻力矩。 3) 功率平衡方程式 从原动机输入的机械功率为 P 1 = P em + P 0 电磁功率 P em 为