浮动辊张力控制.pdf

在卷材的生产加上中比如成卷薄膜或纸张等的印刷、 涂布， 有放卷、 收卷等有关卷取操作的 工序， 卷材张力在动态地变化。 在卷取过程中， 为保证生产效率和卷材的表面质量保持恒定 的张力是十分必要的。 本文介绍一种在工作中经常采用的张力自动控制方法 —— 浮动辊式张 力自动控制系统。 前言 在卷取操作工序中卷筒的直径是变化的直径韵变化会引起卷材张力的变化：张力过小 卷材会松弛起皱 在横向二也会走偏。 张力过大。 会导致卷材拉伸过度，在纵向上会出观张刀线，在膜卷的表 面上会出现隆起的筋条： 甚至会使卷构变形断裂。 影响张力控制的主要因素有机械损耗、 薄 膜拉伸弹性率、 加减速时膜卷惯性引起的张力变化、 卷取电机和驱动装置的特性等。 在卷取 的过程中，为保证生产效率和卷材的表面质量，保持恒定的张力是十分必要的． 张力自动控制系统的分类 在实际生产中， 如果以中心收卷方式来卷取薄膜， 膜卷的角速度是动态变化的， 同时前面输 送来的薄膜的速度也是随着生产速度而改变， 这些都造成膜卷的张力是动态变化的。 为了使 薄膜的张力保持恒定， 就必须使到卷筒的转速能够根据膜卷张力的大小自动调整。 按控制原 理基本上可以分为开环控制和闭环控制两种。 1．开环控制 所谓开环控制就是在控制系统中， 没有张力检测装置和反馈环节， 或者只有检测装置而没有 反馈环节的控制形式， 该方式通常采用力矩控制模式， 直接控制电机转矩， 控制过程中需要 对机械损耗、静态惯量、动态惯量、加减速等做补偿，控制精度和稳定性较差。 2 ．闭环控制 闭环控制就是具有检测装置和反馈环节的控制系统。 闭环控制的随机性很强， 具有较高的控 制精度，闭环控制的反馈方式很多，常用的有桥式压力传感器和浮动辊式张力传感器两种。 这里介绍的就是采用浮动辊间接进行张力检测的控制方案，该方式通常采用伺服控制模式， 直接控制电机转速。 浮动辊张力检测控制原理 1．单浮动辊张力控制系统 单浮动辊张力控制系统如图 1 所示， 该系统主要由浮动辊 3 、低摩擦缸 4 、电位器 5 等组成。 当气缸上腔接入压缩空气时，作用于薄膜上的张力为辊重力垂直分力与气缸垂自作用力之 和。由于浮动辊摆角较小．摆动过程中垂直分力基本不变，因此， 直接改变气缸的压力就能 调整薄膜的张力，张力大小与膜卷直径无关。 在卷绕过程中， 当张力发生变化时， 浮动辊相 应摆动，电位器间接检测出张力变化，经 PID 调整后控制卷取速度，保持薄膜张力恒定。 1.牵引辊 2.导向辊 3.浮动辊 4.气缸 5. 电位器 6.膜卷 7.齿轮 图 1 单浮动辊张力控制系统 在应用于中心卷取过程中， 除了上述实时张力控制外， 还存在随着膜卷直径增大、 膜卷线速 度不变的情况下， 角速度逐渐减小的过程。 开始时卷材作用在浮动辊上的拉力与辊自身的重 力、气缸的推力相平衡，浮动辊处于中间的平衡位置。随着膜卷 6 直径的增大。浮动辊 3 向上摆动， 带动电位器 5 旋转， 使反馈信号偏离了原平衡点电压值。 该信号与给定电压信号 相比较，得出偏差值，经积分运算后，调整电机速度，使电机的转速下降，卷材的张力恢复 到给定值，浮动辊又回到原来的平衡位置。在整个卷绕过程中随着膜卷直径的增大， 电机转速不断进行调整，