PLC程序的经验设计法课件.ppt

lijx@fjut.edu.cn 5.4 PLC 程序的顺控设计法 5.4.4 顺控设计法中梯形图的编程方式 ? 使用通用指令的编程方式 例 2 ： 含 有 选 择 序 列 lijx@fjut.edu.cn 5.4 PLC 程序的顺控设计法 5.4.4 顺控设计法中梯形图的编程方式 ? 使用通用指令的编程方式 （编程时应该注意的问题） 1 ）不允许出现双线圈现象。 2 ）仅有由两步组成的小闭环的的处理。 lijx@fjut.edu.cn 5.4 PLC 程序的顺控设计法 5.4.4 顺控设计法中梯形图的编程方式 ? 使用通用指令的编程方式 （编程时应该注意的问题） 3 ）特殊情况的处理 lijx@fjut.edu.cn 5.4 PLC 程序的顺控设计法 5.4.4 顺控设计法中梯形图的编程方式 ? 以转换为中心的编程方式 lijx@fjut.edu.cn 5.4 PLC 程序的顺控设计法 5.4.4 顺控设计法中梯形图的编程方式 ? 以转换为中心的编程方式 例 ： 信 号 灯 控 制 编程方式时，不能将输 出继电器的线圈与 SET 、 RST 指令并联。 因为前级步和转换条件 对应的串联电路接通的时间 是相当短的，转换条件满足 后前级步马上被复位，该串 联电路被断开，而输出继电 器线圈至少应该在某一步活 动的全部时间内接通。 lijx@fjut.edu.cn 5.4 PLC 程序的顺控设计法 5.4.4 顺控设计法中梯形图的编程方式 ? 使用步进指令的编程方式 ? 许多 PLC 厂家有专门用于编制顺控程序的指令和编程元件 ? STL 触点驱动的电路块具有三个功能：对负载的驱动处理 、指定转换条件和指定转换目标。 lijx@fjut.edu.cn 5.4 PLC 程序的顺控设计法 5.4.4 顺控设计法中梯形图的编程方式 ? 使用步进指令的编程方式 ? 除了后面要介绍的并行序列的合并对应的梯形图外， STL 触点是与左侧母线相连的常开触点，当某一步为活动步时 ，对应的 STL 触点接通，该步的负载被驱动。当该步后面 的转换条件满足时，转换实现，即后续步对应的状态器被 SET 指令置位，后续步变为活动步，同时与前级步对应的 状态器被系统程序自动复位，前级步对应的 STL 触点断开 。 5 ） STL 指令只能用于状态寄存器，在没有并行序列时， 一个状态寄存器的 STL 触点在梯形图中只能出现一次。 lijx@fjut.edu.cn 5.4 PLC 程序的顺控设计法 5.4.4 顺控设计法中梯形图的编程方式 ? 使用步进指令的编程方式 使用 STL 指令时应该注意以下一些问题： ? 与 STL 触点相连的触点应使用 LD 或 LDI 指令。各个 STL 触点驱动的电 路一般放在一起，最后一个电路结束时一定要使用 RET 指令。 ? STL 触点断开时， CPU 不执行它驱动的电路块。 ? CPU 只执行活动步对应的电路块，因此允许双线圈输出。 ? STL 触点驱动的电路块中不能使用 MC 和 MCR 指令，但可用 CJP 和 EJP 指令。 ? 使状态器置位的指令如果不在 STL 触点驱动的电路块内，执行置位 指令时系统程序不会自动将前级步对应的状态器复位。 lijx@fjut.edu.cn 第 5 部分 PLC 程序的设计 授课教师：李 建 兴 （ E-mail ： lijx@fjut.edu.cn ） （福建工程学院电子信息与电气工程系） 可编程序控制器（ PLC ）应用技术 lijx@fjut.edu.cn 5.3 PLC 程序的经验设计法 5.3.1 概述 ? 基本思路： 在已有的些典型梯形图的基础上，根据被控对 象对控制的要求，通过多次反复地调试和修改梯形图，增 加中间编程元件和触点，以得到一个较为满意的程序。 ? 基本特点： 没有普遍的规律可以遵循，设计所用的时间、 设计的质量与编程者的经验有很大的关系。 ? 适用场合： 可用于逻辑关系较简单的梯形图程序设计。 ? 基本步骤： 分析控制要求、选择控制原则； 设计主令和检测元件，确定输入输出设备； 设计执行元件的控制程序； 检查修改和完善程序。 lijx@fjut.edu.cn 5.3 PLC 程序的经验设计法 5.3.2 例 1--- 送料小车自动控制的梯形图程序设计 ? 控制要求： 说明： X4 处装料， 20s 后装料结束，开始右行，碰到 X3 后 停下卸料， 25s 后左行，碰到 X4 后又停下装料，这样不停 地循环工作。按钮 X0 和 X1 分别用来起动小车右行和左行。 lijx@fjut.edu.cn 5.3 PLC 程序的经验设计法 5.3.2 例 1--- 送料小车自动控制的梯形图程序设计