2015年机器人仿真大赛学生作品展示 The library方案 The library.ppt

? ABB Group * | Slide * Smartphone simplicity for robot users- from rotary dials to holograms 安徽职业技术 学院 电气工程系 2014 年级 姓名 汤远洋、杨元冬 指导老师 杨林国  ----ABB工业机器人在图书馆借阅整理中的应用 　　基于ABB机器人创建的图书馆自动借阅整理系统是实现图书馆信息化与自动化的重要手段。此系统适用于闭架借阅的图书馆，可以在无人干预的情况下对图书进行自动识别、借阅和归类整理，不仅可以降低图书馆管理员的劳动强度，还提高了图书借阅和整理的工作效率。 一、创意背景 人工借阅系统存在一些弊端，直接影响借阅的效率。 通过机器人实现自动借阅和归类整理工作。在提高图书借阅效率的同时提高工作准确性。 图书馆服务类机器人所做应用非常少，往往局限在清扫和搬运工作，并不能实现自动借阅图书和整理摆放工作。 二、设计方案 该系统选取ABB的IRB1520ID 型号工业机器人为自动借阅整理系统工作的主要实施者，实现对左侧和右侧两排书架中的书籍进行管理。 在两排书架之间铺设一条导轨，作为工业机器人外轴，扩充工业机器人自由度、增大工作区域。 将图书按照属性分架的同时，以机器人底部法兰盘坐标原点建立固定空间坐标系，图书摆放以该坐标系为基座标，创建数据库导入图书馆信息管理系统。 借阅者在人机界面上输入借阅信息，将借阅信号发送给工作站系统，机器人运动到指定位置，夹取指定的图书，并将其放置在传送带上，传送至取书位置，借阅者取走图书，完成借阅过程； 借阅者将归还的图书通过扫码识别书籍，获取图书信息，将书放置在还书位置，通过传送带传送至其所属书柜机器人抓取位置，利用传感器检测书本，并将信号发送至机器人系统，使机器人夹取图书，放回原位，实现对书籍的归类整理工作。 二、设计方案 书架中用格栅隔开图书（格栅之间的距离可调节，以确保较厚图书可以摆放），不仅使书摆放整齐，也可以让书本之间产生空隙，方便机械夹爪伸入抓取图书。 三、创新点 ?创新点1 格栅分离便于抓取 图书相对机器人较小，机器人底座导轨运动用PLC、伺服驱动器驱动伺服电机，PLC通过ProfiBus通讯方式与机器人控制柜通讯，可以保证机器人外轴运动精度，使抓取动作更加精准。 三、创新点 ?创新点2 智能控制确保精准 自动借、还书环节中，通过对输入信息的读取，以及对图书条形码的扫描，确定图书所在位置。通过各种传感器的检测、传送带的输送和工业机器人灵巧的动作，实现图书的借阅和整理，大大提高了图书借阅整理的效率，使得图书馆管理员可以从每日繁重的归类整理过程中解脱出来。 三、创新点 ?创新点3 系统安全高效工作 机器人夹爪上增加视觉系统，对图书进行进一步的扫描、确认，亦或通过视觉和夹爪的功能夹取清扫工具对书柜之间的地面进行灰尘清理。 三、创新点 ?创新点4 给工业机器人装上眼睛 ?创新点5 给工业机器人插上翅膀 在完善数据库的同时，利用“互联网+”技术，结合工业机器人实现图书信息系统智能管理，提高阅读、工作效率。 自动借阅整理机器人有效地解决了人力对图书管理的滞后性，大大提高了图书馆运行效率，有利于借阅者对图书馆藏书的检索和阅读，保证了书籍与其登记位置的对等统一，使大家乐于利用图书馆的资源进行学习和研究。 该系统也适用于街头全天候自助封闭式图书借阅系统。 四、应用前景及推广价值 * Thanks for inviting me. I will spend the next 30 minutes talking about new advances in the user experience for robot users. * Thanks for inviting me. I will spend the next 30 minutes talking about new advances in the user experience for robot users.