履带式行走机构设计分析.pdfVIP

开发与研究 摘 要：履带式行走机构是大型机械整机的 1.2 驱动轮 支承件，用来支承整机的重量，承受机构在作业 履 驱动轮的齿数一般选为奇数，目的是使驱 过程中产生作用力，并完成整机行进、后退、转 带 动轮各齿轮流与节销啮合，增加使用寿命。 移和作业移动。对于大型机械的底盘一般设计成 驱动轮节圆半径参照公式：r = ， k 2sin 180°/ 1 履带驱动结构，履带沿整机纵向中心对称布置。 式中r 为节圆半径；t 为履带节距；Z 为卷绕在 本文主要研究履带行走机构的设计原则和运动受 式 广 k 1 东 驱动轮上的履带板数目。 力分析。总结履带行