机构的组成及运动简图的绘制.pptVIP

§1.1 机构结构分析的目的 1. 研究结构的组成及其具有确定运动的条件 2. 按结构特点对机构进行分类 3. 绘制机构运动简图 4. 研究结构的组成原理 1.构件 §1.2 机构的组成及运动简图的绘制 机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件。 零件——独立的制造单元。 内燃机 两构件直接接触而又能产生一定相对运动的活动连接称为运动副。 2.运动副 三个条件，缺一不可 运动副元素－两构件上参与构成运动副的接触表面（点、线、面） 例如：滚动轴承、齿轮齿廓、活塞与套缸等。 运动副的分类： 1)按引入的约束数分有： I级副、II级副、III级副、IV级副、V级副。 2)按相对运动范围分有： 平面运动副－平面运动(Plannar kinematic pair) 平面机构－全部由平面运动副组成的机构。 IV级副 V级副1 V级副2 V级副3 空间运动副－空间运动(Spatial kinematic pair ) 例如：球铰链、拉杆天线、螺旋、生物关节。 空间机构－至少含有一个空间运动副的机构。 3)按运动副元素分有： ①高副－点、线接触，应力高 (high pair) ②低副－面接触，应力低 (lower pair) 例如：滚动副、凸轮副、齿轮副等。 例如：转动副（回转副）、移动副 。 常见运动副符号 详见教材