过程控制系统及其应用.pptxVIP

东华理工大学自动化专业课程 ;内 容 简介;内 容 简介;第一章 过程控制的基本概念;第一节 过程控制的发展概况;第一阶段 ;第二阶段 ;最大成就就是大规模集成电路和微处理器的产生，加速了工业计算机普及和发展。 具有可靠性和灵活性的工业计算机，成为一种全新的工业控制工具。集散控制系统（DCS）集计算机技术、控制技术、通信技术和图形显示技术于一体的计算机系统。 控制理论和其它学科相互渗透，从而形成了以大系统理论和智能控制理论为代表的所谓第三代控制理论。; 20世纪80年代以后信息技术和网络技术在自动化技术领域产生极大的影响和推动作用，引起了自动化系统结构的变革，逐步形成了以网络集成化系统为基础的企业信息控制管理系统。而自动化的实现工具也由DCS系统发展到了现场总线控制系统（FCS）。 ;第二节 过程控制系统的组成; ; ; ; ; 这些装置和被控对象锅炉本身组成了一个过程控制系统，见图1-2所示。 u a q ;过程控制系统中应该包括以下几个部分： 一、被控对象 二、传感器和变送器 三、控制器 四、执行器 五、调节阀 ;一、被控对象 被控对象是指生产过程被控制的工艺设备或装置。例如上述例子中的锅炉。当被控对象中所需控制的参数仅有一个（例如锅炉的水位控制），则工艺设备与被控对象的特性是一致的。当工艺设备的被控参数二个以上（例如锅炉水位控制实际上决定于给水量，蒸汽流量和压力等参数），则往往会使其特性相互制约，这时应有一套可能是互相关联的控制系统，这样的工艺设备作为被控对象，应对其中不同的过程作不同的分析。;二、传感器和变送器 按生产工艺要求，被控对象的有关控制参数应通过自动检测以获得可靠的信息。信息的获得依靠传感器或变送器来完成。被控的工艺参数一般为非电量物理量，通过传感器将其变成相对应的电信号。而变送器还会将此信号转换为标准信号。目前的标准电信号主要有???种，一种为Ⅱ型的标准电信号，即0-10mA 直流电流信号，另一种为Ⅲ型的电信号，是4-20mA的直流电流信号或1-5V的直流电压信号。也可转换成1.96×104~9.8×104 Pa的标准气压信号。传感器或变送器的输出也就是被控量的测定值z。;三、控制器 扰动：使被控量发生变化的任何作用称为扰动。 内扰：在控制通道内，在控制阀未动情况下，由于通道内质量或能量等因素变化造成的扰动称为内扰。 外扰：而其他来自外部的影响统称为外扰。 扰动一经产生，控制器发出控制命令对系统实行控制。工艺要求规定的被控量的参数值称为设定值r。在系统中，传感器或变送器的测量值z反馈到输入端和设定值r比较，从而得到了一个偏差值e，当ｚ> r时称为负偏差，ｚ< r时称为正偏差。控制器根据e的大小，根据控制器规定的控制算法进行运算，输出一个相对应的控制信号u去推动执行器。;四、执行器 执行器接收控制器的控制信号u，经变换或放大后推动调节阀。目前的执行器有气动执行器和电动执行器，如控制器是电动的，而执行器是气动的，则在控制器与执行器之间要有电气转换器。如用电动执行器，则控制器输出须经伺服放大器放大才能驱动执行器以推动调节阀。;五、调节阀 控制器输出控制信号u，经气动或电动执行器驱动调节阀，改变输入对象的操纵量q，使被控量受到控制。;第三节 过程控制的分类; 以上是人们视具体情况所采用的不同的分类，并没有什么严格的规定。而作为过程控制而言。主要是分析反馈控制的特性，这就和设定值有密切关系，因此按设定值来分类则更有意义。;二、设定值分类 ：1) 定值控制系统 2) 随动控制系统 3) 程序控制系统;1) 定值控制系统 将系统被控量的设定值保持某一定值（或在某一很小范围内不变）的控制系统称为定值控制系统。这样的系统是过程控制中应用最多的一种控制系统。前面所述的锅炉水位控制系统就是这样的定值控制系统。在定值控制系统中，设定值固定不变，引起系统变化的只是扰动信号。 ;2) 随动控制系统 随动控制系统是被控量的设定值随着时间任意变化的控制系统。其