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铁道机车专业教学资源库 学校名称 湖南铁道职业技术学院 主讲:黄杰 §1.2 PLC的组成及工作原理 1.2.2 PLC的工作原理 可编程控制器通过循环扫描输入端口的状态,执行用户程序,实现控制任务。CPU在每个扫描周期的开始扫描输入模块的信号状态,并将其状态送入到输入映像寄存器区域;然后根据用户程序中的程序指令来处理传感器信号,并将处理结果送到输出映像寄存器区域,在每个扫描周期结束时,送入输出模块。 §1.2 PLC的组成及工作原理 循环扫描的工作过程 每一次扫描所用的时间称为一个扫描周期,在一个扫描周期内可编程控制器工作过程分为三个阶段: 1.输入采样 可编程控制器把所有外部输入电路的接通/断开(ON/OFF)状态读入输入映像寄存器。 2.程序执行 在没有跳转指令时,CPU从第一条指令开始,逐条顺序地执行用户程序,直到用户程序结束之处。并根据指令的要求执行相应的逻辑运算,运算的结果写入对应的元件映像寄存器中。 3.输出刷新 CPU将输出映像寄存器的“0”/“1”状态传送到输出锁存器。 * *
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