单回路制系统.ppt

第十二章单回路控制系统 Welcome 本章介绍单回路控制系统的组成 与工作原理,主要讲述单回路控制系 统的设计。包括: (1)被控量和操纵量的确定; 2)检测与变送器的选择 (3)控制作用和控制阀的选择 (4)控制系统的工程整定和投运 最后通过一个例子来说明单回路 控制系统的设计问题。  第十二章单回路控制系统 第一节欐述 第二节被控量与操似量的迄擀 第三节检测及变送环节的考虑 第四节控制阀的迄擀 第五节控制器控制规律及作用方向的遽擀 第六节控制器参的工程整定 第七节自动控制系统的投运 第八节单回路控制系统设计实例  第一节欐述 单回路控制系统组成与工作原理 由一个测量变送器、一个调节器、一个执行 器和对象组成,仅有一个闭合回路的系统叫单回 路控制系统。回路系统占总系统的80%以上 在选择控制方案时,只有在简单控制系统不 能满足生产过程控制的要求时,才考虑采用两个 回路以上组成的复杂控制系统 期望值→⑧控制器执行器对象口→实际值 SP 检测变送 单回路控制系统  二、如何确定控制方案 控制系统的设计就是在了解工艺要求基础 上,选择合适的控制方案、确定相应的控制装置, 以使被控量按预期自动运行。设计时主要考虑以 下几个环节: (1)被控量(输岀)和操纵量(输入)的确定; (2)检测变送环节的考虑(信息的获取与变送); (3)控制作用和控制阀的选择; (4)控制系统的工程整定和投运。  第二节被控量和操纵量的选擀 一、被控量的选擀原则 作为被控量,必须能够获得检测信号并有足够大 的灵敏度,滞后要小 必须考虑工艺生产的合理性和仪表的现状,检测 点的选取必须合适。 被控量的选择方法 (1)选直接参数。即能直接反映生产过程产品产量和质 量,以及安全运行的参数(如锅炉水位控制)。 (2)选间接参数。当选直接参数有困难时采用,间接指 标与直接指标之间必须是一一对应的函数关系(如锌精 矿沸腾炉的炉温控制,炉温是反映焙砂质量的一个间 接指标)。  二、操纵量的选择 操纵量是克服扰动影响、使系统重新恢复平 稳运行的积极因素,应该遵循快速、有效地克 干扰的原则去选择操纵量 那如何选?(从对象特性对控制质量的影响 入手,完成下表) 放大系数时间常数滞后时间 控制通道 扰动通道  操纵量的选擀原则 (1)控制通道对象放大系数适当地大些,时间常 数适中,纯滞后越小越好 (2)扰动通道对象的放大系数应尽可能小,时间 常数应尽可能大; (3)扰动作用点应尽量靠近控制阀或远离检测元 件,增大扰动通道的容量滞后,可减少对被 控量的影响 (4)操纵量的选择不能单纯从自动控制的角度出 发,还必需考虑生产工艺的合理性、经济性。  第三节检测及变送环节的考虑 一、检测及变送环节任务、作用及要求 ◇任务对被控量进行正确测量,并将其转换 为标准信号。 今要求能正确、及时地反映被控量的状况, 提供操作人员判断生产工况和系统进行控制作 用的依据 检测变送环节特性 通常等效为带滞后的一阶惯性特性【理想 特性为比例环节】。 三、选型淮意事项 应尽量减少其时间常数与滞后时间。  第四节控制阀的迄择 问题:干扰(设定值、负荷或其它因素变化)的存 在会破坏系统的正常运行状态,那么用什么办法 来克服扰动的影响?【请根据系统框图回答】 扰动 控制器 控制阀 对象 Gc(s) G√s) Gp(S 检测与变送器 G(s) 单回路控制系统  控制阀遂擀内容 (1)流量特性(实际上就是选线性还是对数特性, 因为抛物线特性阀通常用的很少,而蝶阀当导通 角为0-70时近似为对数特性);(2)结构形式;(3) 开闭形式;(4)口径计算。 zXP(ZJHP型新系列 气动薄膜直通单座阀ZA2N型电动双座阀