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3.4.1 质量为 2kg 的质点的运动学方程为 2 ? 2 ? （单位：米，秒）， 求证质点受恒力而运动，并求力的方向 r (6t 1)i (3t 3t 1) j 大小。 解： ∵ 2 2 ? ? ? ? a d r / dt 12i 6 j , F ma 24i 12j 为一与时间无关的恒矢量， ∴ 质点受恒力而运动。 2 2 1/2 F=(24 +12 ) =12 5 N ，力与 x 轴之间夹角为： arctgFy / Fx arctg 0.5 26 34 3.4.2 质 量 为 m 的 质 点 在 o-xy 平 面 内 运 动 ， 质 点 的 运 动 学 方 程 为 ： ? ?，a,b, ω为正常数，证明作用于质点的合力总指向原点。 r acos t i bsin t j