电子地图分析与导航 导航原理 5-2-zs1导航原理.pptx

电子地图分析与导航;;;众所周知，导航是我们生活中一种必不可少的东西，如果你想短途旅行或去很远的地方，那就必须用导航来帮助你。随着科技的发展，导航也越来越先进。在汽车中、手机上，我们不难发现它的影子，它也很方便的帮我们找寻目的地。 要了解导航，我们得先来知道它的定义。首先，导航它并不是特指某一个东西，我们平常所说的手机导航和汽车导航，它只是导航领域的一个类别。导航是一个研究领域，重点是监测和控制工艺或车辆从一个地方移动到另一个地方的过程。;一般除??我们所说的手机导航和汽车导航之外，导航一共分为四个种类，分别是陆地导航，海洋导航，航空导航和空间导航。我们平常所说的手机导航和汽车导航都是陆地导航。;导航一词最早源于16世纪30年代，它是由拉丁语mavematio而来。大家都知道当时的16世纪是欧洲文艺复兴时期，也是欧洲新兴资产阶级的第一次爆发。在这个时期越来越多的国家选择开发新大陆，扩张领土。可是开发新大陆就必须坐船，而坐船就必须用到指南针。就在这个时候，导航出现了。;;导航的原理是什么呢？要想实现导航，首先需要定位。导航指的是规划路线，引导我们到达目的地，而定位则是指确定我们的位置。只有定位准了，导航规划的路线才有意义。那谈起手机是如何定位的，就不得不提到全球定位系统。;全球定位系统（Global Positioning System，GPS）是由美国政府和军方研发的全球卫星导航定位系统，1994年建成并投入使用。GPS系统由空间段、地面段和用户段三大部分组成。建成之初，空间段包括24颗卫星，均匀分布在6个不同的轨道面上。地面段是整个系统的管理中心，用户段即各种接收机，能接收GPS卫星的信号。;GPS信号能够给出卫星的位置信息以及信号传播用的时间，两者相乘便能测量出距离。理论上来讲，一个观测点同时测量出到任意三颗星的距离，列出一个三元二次方程便可以求解出观测点的位置坐标。这就像以每一颗卫星为原点，以测量到的距离为半径画球，两个球面相交形成的是一个圆，三个球面相交形成的是一个点，这个点就是我们的观测点了。;实际上，因为有钟差，3颗卫星定位不准，我们需要观测4颗星才能准确定位。 测量传输时间需要两台高精度原子钟，一台在卫星上，另一台在接收机内部。由于两台钟很难完全对准，很容易使测量的距离有误差。卫星钟差可以应用GPS信号所给出的参数加以修正，而接收机的钟差，一般难以预先准确确定，需要把它作为一个未知参数。因此，在一个观测点，为了实时求解4个未知参数（即观测点的3个位置坐标及1个钟差参数），至少需要同时观测4颗卫星。 基于这个原理，只要我们在智能手机上安装好GPS芯片，芯片能够接收卫星信号以及解算信息，就能够确定位置了。;虽然GPS很好用，但为了国家安全以及经济社会发展，我们必须建设自己的卫星导航系统，即北斗卫星导航系统。截至目前，北斗系统星座部署已经完成，在2020年前后开始向全球提供服务。;THANKS