可编程控制器综合的应用实践.ppt

清华大学出版社 TSINGHUA UNIVERSITY PRESS 可编程控制器原理与实践 第10章可编程控制器综合应用 实践 可编程控制器原理与实践@)清华太学出版社 TSINGHUA UNIVERSITY PRESS 教学提示 本章中的综合应用实践项目是常见的典型控制课题,通过 学习可较全面地掌握PLC控制系统的设计方法、编程思路 和接线原理等。培养学生的工程应用能力。项目包括十字 路口交通灯控制、数码显示控制、自动送料装车系统、液 体自动混合、步进电机控制、四层电梯控制等。在这些项 目中尽量使用功能指令来简化编程,从而学习功能指令的 应用。教学过程中注重学生的思维引导,鼓励学生用不同 的指令、不同的编程方法来实现相同的控制功能 可编程控制器原理与实践@)清华太学出版社 TSINGHUA UNIVERSITY PRESS 教学目标 ·通过对本章内容的学习与动手实践,掌握 典型控制项目的PLC系统设计、各种控制功 能的程序实现,学会常用功能指令的使用, 培训学生的综合应用能力。 可编程控制器原理与实践@)清华太学出版社 TSINGHUA UNIVERSITY PRESS 10字路口交通信号灯控制 10.2数码显示控制 10.3自动送料装车系统的控制 10.4液体自动混合控制装置 105电镀生产线控制 10.6步进电机控制 107四层电梯控制 10.8机械手自动控制及组态设计 可编程控制器原理与实践@)清华太学出版社 TSINGHUA UNIVERSITY PRESS 10.1十字路口交通信号灯控制 1.课题设计要求 ·某十字路口,南北向和东西向分别有绿、黄、红各二组信 号灯。开关合上后,东西绿灯亮4秒后闪2次(0.5秒亮, 0.5秒灭)→黄灯亮2秒灭→南北接着绿灯亮4秒后闪2次 (0.5秒亮,0.5秒灭)→黄灯亮2秒:;如此循环。当东西 绿灯亮、绿灯闪、黄灯亮时,对应南北红灯亮。而当南北 绿灯亮、绿灯闪、黄灯亮时,对应东西红灯亮。 可编程控制器原理与实践@)清华太学出版社 TSINGHUA UNIVERSITY PRESS 2.实践硬件支持 1)PLC应用综合实验实训考核台; 2)十字路口交通灯实验单元模块、按钮开关模块; 3)各种连接导线 3.课题原理与提示 1)步进指令及状态编程 2)指定周期方波信号的产生 3)信号的跨状态输出 可编程控制器原理与实践 清华大学出版社 TSINGHUA UNIVERSITY PRESS TU 2s,,24,,2s (a)模拟图 (b)信号波形图 图10.1十字路口交通灯控制 可编程控制器原理与实践@)清华太学出版社 TSINGHUA UNIVERSITY PRESS 4.课题实施过程 1)lO分配 名称 输入点 名称 输出点 起停开关SB12 X20 东西向绿灯 Y20 东西向黄灯 Y21 东西向红灯 北向绿 南北向黄灯 Y24 南北向红灯 Y25 ” 可编程控制器原理与实践 清华大学出版社 TSINGHUA UNIVERSITY PRESS 2)控制程序编写 RAT 320 40 r10 -BET Y021 二”””m 可编程控制器原理与实践 清华大学出版社 TSINGHUA UNIVERSITY PRESS 3)接线与调试 东西向 图10.3十字路口交通灯控制接线图