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数控机床故障诊断与维修技术
第一章概述
一、 数控机床故障诊断与维修工作的基本要求
人员条件
-掌握有关数控机床机械结构和电气控制方面的知识
涉及学科:计算机控制技术 模拟与数字电路 自控理论 电机与拖动技术 数控 加工技术机械传动液压和气动技术
-掌握机械和电气维修中检测仪器和工具的使用
-掌握常见的英文标识的意义
物质条件
-相关器具
维修工具
测量仪器和仪表
其他辅助物品
-技术资料
机床使用说明书一一机床生产厂家
系统操作说明书
连接说明书(硬件、功能)
维修说明书
参数说明书
交流伺服电机规格/参数说明书
伺服电机维修说明书
规格说明书(对系统功能有一定的了解)
二、 数控机床的故障特点
传统机床:触点控制,继电器电路,控制时间、行程、电流、电压
数控机床:计算机控制、 PLC控制,如何用PLC与CNC^间的交换信息查找故障
数控机床的故障主要分机械故障和电气故障两大类:
机械故障主要表现为机床长期运转引起的磨损(需定期修复) ,再者就是因某些原因造
成的机械部件的损坏(突然的——故障比较明显)
数控机床的电气故障主要包括硬件故障和软件故障。
硬件故障主要指电气元件、印刷线路板、电线电缆、接插件的故障——需修理或更换。
软件故障一般是指 PLC逻辑控制程序产生故障,需要输入或修改某些数据甚至修改 PLC
程序,零件加工程序故障也是软件故障,最严重的软件故障是系统软件的缺失。
?系统软件的组成
类别
名称
存放位置
制造者
1
系统义件
启动芯片
存储或固化EPROM
FLASH MEMORY
系统生产厂家
基本系统软件(标配)
加工循环
测量循环
2
用户文件
NC机床数据
SRAK (CMOS
机床制造厂家
PLC机床数据
PLC用户程序
PLC报警文本
系统设定数据
3
用户文件
加工程序
刀具补偿参数
零点偏置参数
R参数等
存在RA(有电池 支持)
机床用户
-软件故障发生的原因(软件变化 /软件丢失)
误操作:在调试用户程序或调用某些参数时误操作
供电电池不足:RAMfe池长期使用后电压降低
停电时拔下RAMfe池
电池电路短路或断路
电池接触不良
-软件故障的排除方法
造成软件或数据丢失需重新置入
系统在运行过程中中断或停机一一关机重起(有系统不稳定的问题) 第二章数控机床的安装、调试与验收
一、 数控机床的安装
开箱检查
部件就位
连接
外部电缆的连接(若整机购买不需要做此工作)
CRT/MDI 面板
操作面板
电气柜
进给和主轴电机
控制单元
伺服驱动单元
电源的连接
电源变压器(输入电压和频率、电压波动范围、相序)
直流电源输出对地短路
数控电源
熔断器
其他线路连接
液、气、油
系统参数的设定(若整机购买不需要做此工作)
有些是机床工作必须设定的参数
二、 数控机床的调试
调水平
通电试车
系统工作状态的检查
三、 数控机床的验收
机床功能验收:
主轴系统性能:高、中、低速正反转
主轴提速
主轴准停
进给系统性能:手动进给,高、中、低速
G00 和G01测试
自动换刀装置:可靠、平稳
换刀速度
机床噪音
电气装置绝缘
数控装置
防护装置
润滑装置
气液装置:密封、压力
其他装置:排屑
数控功能验收
运动指令:G0Q G01、G02、G03
功能指令:平面选择、刀具补偿、暂停、固定循环等
操作功能:操作面板上的一些功能
显示功能
机床精度验收
几何精度
卧式数控车床几何精度检验
检测方法
允许误差/mm
实测误差
a
Z轴方向垂直平面内
往复台Z轴方
1 向运动的直线
X轴方向垂直平面内
X轴方向水平面
主轴端面跳动
2
a
4
主轴中心线与往复台 Z
垂直平面内
轴方向运动的平行度
b
水平平面内
3 主轴径向跳动
0.02/1000
0.012
0.02/1000 0.015
0.02 0.006
0.02 0.005
0.02/300
0.014
只许上偏
0.015/300
0.01
只许前偏
10
主轴中心线与X轴垂直度
主轴中心线与刀具中心
线的偏离程度
床身导轨面平行度
往复台Z轴方向运动与
尾座中心线平行度
垂直平面内
水平平面内
山行外侧
山行内侧
垂直平面内
水平平面内
主轴与尾座中心线之间高度偏差
尾座回转径向跳动
TE
0.02/300
0.05
0.05
0.04/1000
0.02/100
0.02/100
0.04
0.02
0.008
未测
0.03
0.003
0.005
0.035
未测
位置精度
卧式数控车床定位精度检验项目
序号
检测项目
检测方法
允差
精度值
1
直线运动定位精度
在空载条件下,对所测的 坐标轴在全行程内,分 50mm间距正和反向快速移 动7E位,在每个位置上测 出实际移动距离和理论移 动距离之差,对实测数据 处理求出精度值
Z轴
0.0
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