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BACnet 通讯
1、概述.
系统实现基于BACnet/IP （又称B/IP ）网络进行通讯。BACnet 虚拟链路层（BVLL ）
提供了BACnet 网络层和某指定的通讯子系统的接口，本文指定了BACnet 虚拟链路控制
（BVLC ）要求支持的定向和广播信息。本实现关于BACnet 协议定义主要可分为三层：
B/IP 网络虚拟层，BACnet 网络层和BACnet 应用层。B/IP 提供了TCP/IP 一样的通讯结构，
采用UDP 的通讯方式。本文接下来将对此三层结构进行详细的讲解。
其文本协议的大致格式如下：
BACnet/IP BACnet 网络层 BACnet 应用层
BVLC Type BVLC Function Length NPDU APDU
NPDU ：BACnet 网络层数据结构，下文进行详细的讲解
APDU ：BACnet 应用层数据结构，下文进行详细的讲解
2、BACnet/IP.
BVLC Type ： 0x81 ，代表BACnet/IP 网络
BVLC Function ： 指定报文的类型，何种作用；本应用使用的报文类型分为两种：
0A ：点对点通讯
0B ：广播通信
Length ： 指定报文的长度，包括BVLC Type、BVLC Function 以及本身在内
NPDU ： 根据不同情况，报文长短不同，见下文的解析。
APDU ： 根据NPDU 不同以及不同的请求，报文不同，见下文的解析。
3、BACnet NPDU 结构.
版本信息 1 Byte Version
控制字 1 Byte Control
目标网络号 2 Bytes DNET
目标网络长度 1 Byte DLEN
目标地址 可变长度 DADR
原网络号 2 Bytes SNET
原网络长度 1 Byte SLEN
原地址 可变 SNET
路由数目 1 Byte Hop Count
消息类型 1 Byte Message Type
卖方ID 2 Bytes Vendor ID
应用层信息 可变 APDU
版本信息 ：默认0x01
控制字 ：BIT7 ：1 表示Message Type 存在，为0 时Message Type 不存在
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BIT6 ：保留，为0
BIT5 ：1 表示DNET DLEN Hop Count 存在，当DLEN 为0 时表明广播网络
DADR 不存
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