3位移和应变分析.ppt

3位移和应变分析;§3-1 位移分量和应变分量以及其间的关系;物体变形前，点M（x,y,z） 变形后,该点由原来位置移至新的位置M’(x’,y’z’);本章仅考虑平衡状态。;二.应变分量; 考察物体内任意一微小线段 长度的相对改变 ? 正（线）应变 方向的相对改变 ? 剪（角）应变;沿坐标轴x,y,z方向的正应变分量为：;当微分平行六面体各棱边无限缩小而趋于M点时;大家学习辛苦了，还是要坚持;三.应变分量和位移分量间的关系;一点的变形;x;整理得：; 利用微体在另外两个坐标面上的投影，可以求得???他应变分量和位移分量之间的关系：;应变分量的符号规定： 正应变： 正号的正应变表示沿该方向伸长， 负号的正应变表示沿该方向缩短；;§3-2 物体内一点的应变状态;设A点的位移分量为u，v，w，则B点的位移为：; 物体变形后，微分线段AB变为A’B’，则A’B’在坐标轴上的投影为：;19;20;利用矩阵表示为：;称为应变张量;二、求过A点的两条任意方向微分线段间夹角的改变量;变形前夹角;25;A’B’的方向余弦为;利用矩阵表示为：;变形后夹角;夹角改变量为;30;§3-3 主应变和主方向; 设AB表示物体内一点沿A沿其主方向的微分线段，其方向余弦为l,m,n,变形后，线段AB变为A’B’,方向余弦为l’,m’,n’;将式子变形可得：; 线段AB的方向余弦为l,m,n,变形后，线段AB变为A’B’,方向余弦为l’,m’,n’；一般来说，它们是不 相等的。 但是它们的偏离是由于单元体的刚性转动所引起的。;此为应变主方向应该满足的方程，方向余弦还应该满足;分别称为第一、第二、第三应变不变量; 由应变状态的特征方程求德的三个根就是A点的三个主应变。;§3-6 体积应变;;40;即应变的第一应变不变量。;§3-7 无旋变形和等体积变形位移矢量公式;一、无旋变形 势量场;证明：;二、等体积变形 管量场;位移场是管量场的必要充分条件是;具体的求一组解的方法：;可以满足上式。;可以得到此方程的一组解；;三、位移矢量公式;§3-8 位移边界条件;§3-9 应变协调方程; 六个应变分量可以用三个位移分量来表示，各应变分量之间必须存在一定的关系；如果不满足，则应变就不能与一组连续的位移相对应，变形将不协调。;考虑xy平面内各应变分量之间的关系：; 同理可以求得另外两平面内应变分量的关系式，综合起来可以得到以下方程组：;考虑不同平面内的应变分量之间的关系：;同理：;§ 3-１０圆柱坐标中的变形表达式;圆柱坐标中的几何方程：;转动分量为：;§3-１１ 球对称坐标中的变形表达式;球对称问题的几何方程：;一般情况下，用球坐标表示的变形表达式为：