带电流截至负反馈地转速单闭环直流调速系统.pdfVIP

班级： 10 电气工程及其自动化三班 姓名 : 学号 : 题目 : 带电流截至负反馈的转速单闭环直流调速系统 要求 : 1. 利用所学知识设计带电流截至负反馈的转速单闭环直流 调速系统； （10% ） 2. 设计过程中详细说明系统组成 ,单闭环直流调速系统的调 试方法和电流截至负反馈的整定； （10% ） 3. 使用 MATLAB 软件编写调试程序 ,分析调速系统的机械特 性和转速单闭环调速系统的静特性； （30% ） 4. 要有详细原理说明和设计过程，方案以 WORD 文档的形 式给出（ 30% ） 5. 课程总结 ,总结该课程的主要内容与相关实际应用。 (20%) 作业成绩 : 摘要 带电流截止负反馈的闭环直流调速系统的在对调速精度要求不高的， 大功率容量的电机中的应用是非常广泛的， 它具有控制简单方便， 调 速性能较好， 设备成本低等的优点。 本次设计主要介绍了单闭环不可 逆直流调速系统的方案比较及其确定，主电路设计；控制电路设计； 绘制原系统的动态结构图；绘制校正后系统的动态结构图；应用 MATLAB 软件对带电流截至负反馈的转速单闭环直流调速系统进行 仿真，完善系统。 关键词：直流电机 电流截止负反馈 主电路 控制电路 1 摘要 1 一 、设计方案目的和意义 3 1.1 设计的确定 3 1.2 课程设计的目的和意义 3 二、课程设计内容 4 2.1 设计要求 4 2.2 设计主要内容 4 三、主电路设计 4 四、控制电路的设计 6 五、 Matlab 仿真及分析 9 5.1、matlab 仿真图 9 5.2、仿真图分析 14 六、总结 15 2 题目 : 带电流截至负反馈的转速单闭环直流调速系统 一 、设计方案目的和意义 1.1 设计的确定 控制电路采用转速单闭环调速系统控制， 采用闭环系统可以比开环系 统获得更硬的机械特性， 而且静差率比开环是小得多， 并且在静差率 一定时，则闭环系统可以大大提高调速范围。 但在闭环式必选设置放 大器。如果只采用比例放大器的反馈控制系统， 其被调量仍然是有静 差的，这样的系统叫做有静差调速系统， 它依赖于被调量的偏差进行 控制，而反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定，但反馈控制 系统所能抑制的知识被反馈环包围的前向通道上的扰动。 普通闭环直 流调速系统及其存在的起动的冲击电流 直流电动机全电压起动 时，如果没有限流措施，会产生很大的冲击电流，这不仅对电机换向 不利的问题。 电流截止负反馈的作用是在电动机发生超载或堵转的时 候电流截止负反馈和给定信号相比较抵消。 使电动机处于停止运行状 态，以保护电机 1.2 课程设计的目的和意义 通过本次课程设计了解单闭环不可逆直流调速系统的原理， 组成及其 各主要单元部件的原理。掌握晶闸管直流调速系统的一般调速过程。