双闭环调速系统ASR和ACR结构与参数设计.pdfVIP

黑龙江大学 课程设计说明书 学院：机电工程学院 专业：电气工程及其自动化 课程名称：电力拖动自动控制系统 设计题目：双闭环调速系统 ASR 和 ACR 结构及参数设计 姓名： xxx 学号： 2012xxxx 指导教师： xxxx 成绩： xxxx 双闭环调速系统 ASR 和 ACR 结构及参数设计 一．设计目的： 掌握用工程设计方法设计双闭环调速系统的转速调节器和电流 调节器，加深对双闭环直流调速系统理解。 二．设计内容： 在一个由三相零式晶闸管整流装置供电的双闭环直流调速系统 中，已知电动机数据如下： 60kW ，220V ，308A ，1000r/min ，Ce= L= m 0.196V min/r,· 主回路总电阻 R=0.18 Ω, Ks = 35 ，T 0.012s,T =0.12s, 电 流 反 馈 滤 波 时 间 常 数 Toi =0.0025s, 转 速 反 馈 滤 波 时 间 常 数 Ton =0.015s, 额定转速时的给定电压为 10V, ASR最大输出限幅值为 8V, 0 ACR 最大输出限幅值为 6.5V ，R =40k Ω。 设计要求：稳态无静差；调速范围 D=10, 电流超调量 i ≤ 5%， 电机空载起动到额定转速时的转速超调量 n ≤ 10%，起动电流限制在 339A 以内。 三．时间安排： 6.22—6.23 查阅相关资料； 6.24—6.25 按要求设计相关内容，完成设计文本 6.26 考核答辩 四．参考书目： 1. 《电力拖动自动控制系统》 （第3 版）陈伯时主编 机械工业出版社 2. 《电力电子技术》（第4 版） 王兆安 黄俊主编 机械工业出版社 3. 《自动控制理论》 刘丁主编 机械工业出版社 4. 《电机及拖动基础》 （第3 版） 顾绳谷主编 机械工业出版社 目录 第一章 绪论 ··················································································································1 第二章 电流调节器的设计 ·························································································5· 2.1 电流环结构图的简化 ····················································································5· 2.2 电流调节器结构的选择 ················································································7· 2.3 电流调节器的