转速电流双闭环直流调速系统.pdfVIP

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课 程 设 计 说 明 书 课程名称: 电力拖动自动控制系统 设计题目: 转速电流双闭环直流调速系统 院 系: 学生姓名: 学 号: 专业班级: 指导教师: 2010 年 12 月 30 日 转速电流双闭环直流调速控制系统 摘 要: 此设计利用晶闸管、二极管等器件设计了一个转速、电流双闭环直流调速系 统。该系统中设置了电流检测环节、电流调节器以及转速检测环节、转速调节器,构成 了电流环和转速环,前者通过电流元件的反馈作用稳定电流,后者通过转速检测元件的 反馈作用保持转速稳定,最终消除转速偏差,从而使系统达到调节电流和转速的目的。 该系统起动时,转速外环饱和不起作用,电流内环起主要作用,调节起动电流保持最大 值,使转速线性变化,迅速达到给定值;稳态运行时,转速负反馈外环起主要作用,使 转速随转速给定电压的变化而变化, 电流内环跟随转速外环调节电机的电枢电流以平衡 负载电流。 关键词: 双闭环,晶闸管,转速调节器,电流调节器 1 目 录 第一章 . 直流拖动控制系统总体设计……………………………………… 1 一、直流调速系统拖动方案的对比…………………………………… 1 二、直流调速系统控制方案的确定…………………………………… 2 三、直流电动机的调速方式 …………………………………………… 2 第二章 . 主电路参数计算和保护环节设计…………………………………… 3 一、整流变压器额定参数的计算………………………………………… 3 二、主电路器件的计算与选择…………………………………………… 3 三、主电路保护环节的设计与计算……………………………………… 3 四、电抗器参数计算与选择……………………………………………… 4 第三章 . 调速系统控制单元的确定和调整…………………………………… 4 一、检测环节……………………………………………………………… 4 二、调节器的选择与调整………………………………………………… 5 三、系统的给定电源…………………………………………………… 11 第四章.触发电路的设计…………………………………………………… 12 第五章 . 调速系统动态参数的工程计……………………………………… 12 心得体会………………………………………………………………………

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