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课 程 设 计 说 明 书
课程名称: 电力拖动自动控制系统
设计题目: 转速电流双闭环直流调速系统
院 系:
学生姓名:
学 号:
专业班级:
指导教师:
2010 年 12 月 30 日
转速电流双闭环直流调速控制系统
摘 要: 此设计利用晶闸管、二极管等器件设计了一个转速、电流双闭环直流调速系
统。该系统中设置了电流检测环节、电流调节器以及转速检测环节、转速调节器,构成
了电流环和转速环,前者通过电流元件的反馈作用稳定电流,后者通过转速检测元件的
反馈作用保持转速稳定,最终消除转速偏差,从而使系统达到调节电流和转速的目的。
该系统起动时,转速外环饱和不起作用,电流内环起主要作用,调节起动电流保持最大
值,使转速线性变化,迅速达到给定值;稳态运行时,转速负反馈外环起主要作用,使
转速随转速给定电压的变化而变化, 电流内环跟随转速外环调节电机的电枢电流以平衡
负载电流。
关键词: 双闭环,晶闸管,转速调节器,电流调节器
1
目 录
第一章 . 直流拖动控制系统总体设计……………………………………… 1
一、直流调速系统拖动方案的对比…………………………………… 1
二、直流调速系统控制方案的确定…………………………………… 2
三、直流电动机的调速方式 …………………………………………… 2
第二章 . 主电路参数计算和保护环节设计…………………………………… 3
一、整流变压器额定参数的计算………………………………………… 3
二、主电路器件的计算与选择…………………………………………… 3
三、主电路保护环节的设计与计算……………………………………… 3
四、电抗器参数计算与选择……………………………………………… 4
第三章 . 调速系统控制单元的确定和调整…………………………………… 4
一、检测环节……………………………………………………………… 4
二、调节器的选择与调整………………………………………………… 5
三、系统的给定电源…………………………………………………… 11
第四章.触发电路的设计…………………………………………………… 12
第五章 . 调速系统动态参数的工程计……………………………………… 12
心得体会………………………………………………………………………
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