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第四章 万向传动轴设计第一节 概述第二节 万向节结构方案分析第三节 万向传动的运动和受力分析第四节 万向节的设计计算第五节 传动轴结构分析与设计第六节 中间支承结构分析与设计第一节 概述功用：相对位置变化的轴间传递转矩、旋转运动设计要求1.?保证所连接的两轴在一定的轴间夹角变化范围内，能可靠地传递动力;2.? 保证所连接的两轴尽可能等速运转;3.?万向节产生的附加载荷振动和噪声应在允许范围内;4.?传动效率高，使用寿命长，结构简单，制造维修容易。第一节 概述万向节的应用(a）变速器与驱动桥之间(b) 多轴驱动的汽车的分动器与驱动桥之间或驱动桥与驱动桥之间 (c)发动机与变速器之间（由于车架的变形造成轴线间相互位置变化的两传动部件） (d)采用独立悬架的汽车差速器之间 (e)转向驱动车桥的差速器与车轮之间(f) 汽车的动力输出装置和转向操纵机构中第一节 概述万向节的分类第二节 万向节结构方案分析一、结构方案分析第二节 万向节结构方案分析一、结构方案分析第二节 万向节结构方案分析二、十字轴式万向节1.组成 主、从动叉、十字轴、滚针轴承及其轴向定位件、橡胶密封件 2.滚针轴承的轴向定位方式※有轴向窜动将使传动轴的动平衡状态遭受破坏。 第二节 万向节结构方案分析二、十字轴式万向节2.滚针轴承的轴向定位方式第三节 万向传动的运动和受力分析一、单十字轴万向节传动1.转速关系第三节 万向传动的运动和受力分析一、单十字轴万向节传动2.不等速分析假设主动轴等速转动当主动轴以等角速度转动时，从动轴时快时慢，这就是十字轴万向节传动的不等速性。用转速不均匀系数K来表示（ a 越大，K越大，转动越不均匀）第三节 万向传动的运动和受力分析一、单十字轴万向节传动3.从动轴转矩若忽略摩擦损失，则输入、输出轴上的功应相等假设输入轴转矩T1不变，则：当T1与α一定时， T2在最大值与最小值之间每转变化两次。减少α角或采用挠性万向节可以减小T2的振幅。第三节 万向传动的运动和受力分析二、双十字轴万向节传动对于一个万向节传动轴，主动轴等速转动，则从动轴不等速转动，且α愈大，转动的不等速性愈大。对于双万向节传动轴，若要使输入轴和输出轴等速旋转，需满足以下条件：传动轴两端的万向节叉位于同一平面内； 两万向节夹角相等，即α1= α2。第四节 万向节的设计计算一、计算载荷第四节 万向节的设计计算一、计算载荷日常平均牵引力计算载荷应用：静强度计算时，计算载荷TS取TSe1和TSS1 （或TSe2和TSS2 ）较小值进行疲劳寿命计算时，计算载荷TS取TSF1或TSF2第四节 万向节的设计计算二、十字轴万向节设计1.损坏方式十字轴轴颈、滚针轴承磨损；十字轴轴颈、滚针轴承碗表面出现压痕和剥落；十字轴轴颈根部断裂。第四节 万向节的设计计算二、十字轴万向节设计2.轴颈根部强度计算作用于十字轴轴颈中点的力：T1为计算转矩； ?为主、从动叉轴的最大夹角。轴颈根部的弯曲应力: = 250~350MPa 轴颈根部的剪切应力: = 80~120MPa 第四节 万向节的设计计算二、十字轴万向节设计3.滚针轴承接触强度 其中：Lb 为滚针工作长度(mm)， L为滚针总长度(mm) Fn为一个滚针所受的最大载荷(N)； 当滚针和十字轴轴颈表面硬度在58 HRC以上时，许用接触应力[σj]=3000～3200MPai——滚针列数； Z——每列中的滚针数。第四节 万向节的设计计算二、十字轴万向节设计4.万向节叉强度计算万向节叉在与十字轴联接处，产生支承反力；与十字轴轴孔中心线成45oB-B截面处为危险截面；弯曲应力 = 50~80MPa扭转应力 = 80～160MPa第四节 万向节的设计计算二、十字轴万向节设计5.万向节的传动效率通常约为97%～99％。 第四节 万向节的设计计算三、球笼式万向节设计1.Rzeppa型球笼式万向节设计假定带分度机构的Rzeppa型球笼万向节在传递转矩时六个传力钢球均匀受载，则钢球的直径可按下列经验公式确定：式中d为传力钢球直径（mm），T1计算转矩（N.mm）；计算钢球直径应圆整并取最接近国家标准的直径。第四节 万向节的设计计算三、球笼式万向节设计1.Rzeppa型球笼式万向节设计当钢球的直径d确定后，其中的球笼、星形套等零件及有关结构尺寸，可参考图4-15并按如下关系确定。第四节 万向节的设计计算四、球笼式万向节设计2.Birfield型球笼式万向节设计以与星形套连接轴的直径ds作为万向节的基本尺寸式中T1为计算转矩，SF为使用因素，对于无振动的理想传动取0，有轻微振动的取1.2-1.5，有中等振动的取1.7-2.0，振动十分严重的取2.7-3.6。第四节 万向节的设计计算四、球笼式万向节设计2.Birfiel