工程机械底盘构造转向系.pptVIP

第七章转向系 第一节概述 第二节偏转车轮式机械转向系 主要部件 第三节液压动力转向系 ●第四节履带式车辆转向系  第一节概述 转向系的功用和组成 转向系的功用是操纵车辆的行驶方向,转向系 统应能根据需要保持车辆稳定的沿直线行驶或能 按要求灵活地改变行驶方向。根据原理不同,转 向系统可分为轮式和履带式两大类,根据转向方 式的不同,轮式底盘转向可分为偏转车轮转向和 铰接式转向两种,按作用原理不同,转向系又可 分机械式和液压式两种。  二、对转向系的基本要求 1、转向时各车轮必须作纯滚动,形成 统一的转向中心,如图7-1所示; ctg a =(M+N)/L ctgA =N/L ctg a- B =M/L 2、操纵轻便; 3、转向灵活; 4、工作可靠; 5、结构合理。  三、轮式车辆转向系的转向方式分析 扁转车轮转向 1、偏转前轮转向(图a) 2、偏转后轮转向(图b 3、偏转前后轮转向(图c) 铰接式转向(图d)  第二节偏转车轮式机械转向系 转向器的功用是将转向盘上的操纵 力加以放大,并改变动力传动方向,经 转向垂臂传给转向传动装置 转向器的种类很多,通常按传动副 的结构形式可分为球面蜗杆滚轮式转向 器,循环球式转向器和曲柄指销式转向 三、转向器按传递可逆程度可分为可逆 式、不可逆式和极限可逆式  蜗杆曲柄销式转向器 20 飞s 1011121314 端盖2-调整垫片3-滚珠轴承4-蜗杆5-锁片 6-钢丝卡环7-堵片8-油封9-转向臂轴衬套10-弹性垫圈 11-垫圈12-销13-垫片14-螺钉15-转向器盖螺钅 16-螺母17-曲柄18-双列锥形滚柱轴承19-转向器侧盖 0-调整螺母21-曲柄销22-转向器壳体  球面蜗杆滚轮式转向器 李动2  循环球式转向器 循环球式转向器 是由螺杆-螺母,齿 扇一齿链两对传动副 组成,故又称为综 a)转向器整体图 合式转向器,与转 向盘相连的螺杆4通 b)齿扇齿条啮合间隙 调整图 过钢球与方形螺母 c)齿扇齿形图 12相配,螺母的外 侧刻有齿条,然后 又与转向垂臂11 的齿扇相啮合,而 转向垂臂轴的右侧 装有动力便是又转 向盘输入经转向垂 臂输出的。  二、转向传动机构 ·(一)转向垂臂 °(二)转向纵拉杆 )转向横拉杆 转向垂臂 转向横拉杆 转向纵拉杆  第三节液压动力转向系 轮式工程机械由于使用条件十分恶劣 机体沉重、轮胎尺寸较大,又经常行驶 在施工现场的道路上,转向阻力矩大 转向频繁。若用机械式转向将难以达到 操纵轻便和转向迅速的目的。为了减轻 驾驶员的疲劳。多数工程杋械都采用液 压动力转向系统。