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聪明的“光控路灯”; 一、任务分析
传感器是机器人的重要组成部分,它起到了类似人的感觉器官的作用。在“光控路灯”里,用到了一种名为“亮度传感器”的传感器,它相当于人的眼睛,能把光线的强弱转换为电信号输入到主控器中。给机器人安装上亮度传感器,就能让机器人感知光线的变化。而主控器则根据亮度信号来进行判断,光线变暗时,如果亮度信号低到一定程度,就把路灯打开;光线变亮时,达到一定的程度,就把路灯关闭。这样,在夜晚,路灯给人们带来光明,在白天,路灯静静的休息。;图12—1 光控路灯原理;二、硬件搭建;图12—3 线路连接; 三、编写控制程序
1、学会控制开灯和关灯
在智慧LOGO中,开灯和关灯分别是由两条命令来控制的。
开灯:lampon端口,亮度
例如:lamponA,100表示打开接在A输出端口的灯,亮度为100。亮度可以在0—100范围中进行选择,0表示最暗,100表示最亮。
关灯:lamport端口
例如:lampoffA表示关闭A输出端口的灯。; 2、让程序重复执行
我们已经学过,使用repeat命令可以让程序反复执行,但repeat需要给出重复次数,如果我们想要让程序一直重复执行,可以使用while命令。;图12—4 重复执行的程序; 3、让机器人学会“判断”
机器人应该在什么时候让路灯打开呢?这就要根据亮度传感器输入到主控器中的信号来进行判断。;图12—5 机器人进行判断的方法; 4、完整的“光控路灯”程序
在上面的程序基础上加上循环命令while,就形成了完整的“光控路灯”程序。;图12—6 完整的“光控路灯”程序;谢 谢
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