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认识机器人; 一、机器人的“大脑”
机器人的“大脑”就是我们所熟悉的电脑,它实际是一个微型计算机被安装在机器人的主板上。当我们要向机器人发出指令时,首先把指令输入每计算机,再用一条专门的“通讯下载线”让计算机与机器人实现通讯连接通过简单的操作把指令传送给机器人的“大脑”,也就是CPU,CPU再驱动机器人各个“器官”完成人们的指令。;A;B; 教育机器人与其他应用机器人一样有一个中央控制器,所有的控制处理、加工、运算都是在这里完成的,这就相当于机器人大脑??。;图9-2 教育机器人工作原理;A; 二、机器人的“手“和“脚”
人有躯干、手、脚,所以我们能做事、行走和奔跑。机器人同样有躯干手和脚,只是它们通常由各种标准化的部件所代替。图9-4是机器人常用的支撑和连接部件,利用这些标准化的部件,我们可以根据需要拼装成不同的机器人。;图9-4 机器人的支撑、连接部件;图9-5 个性化的机器人;图9-6 机器人的马达;光电传感器 触动传感器 超声波传感器 火焰传感器
图9-7 机器人的传感器;三、机器人的“眼睛”;图9-9 颜色传感器;四、机器人也能“听”会“说”;五、机器人的能源;图9-11 机器人的“心脏”;谢 谢
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