控制系基本构成.ppt

StmDe.coM 第一章绪论 自控原理 第1小节控制系统的基本构成  StmDe.coM 什么是自动控制 自控原理 1)自动控制 A 在没有人直接参与的情况下,利用外加的 设备或控制装置使整个生产过程或工作机 械自动地按预定的规律运行,或使它的某 些物理量按预定的要求发生变化。  StmDe.coM 18世纪瓦特设计蒸汽机速度自动控制 自控原理 A Govemor  StmDe.coM 离心球 自控原理 筒 N 通往汽轮机 阀门 调速器工作原理图  自动控制技术广泛应用 StmDe.coM 自控原理  StmDe.coM 2)自动控制理论 是研究自动控制系统组成,进行系统分折自控原理 设计的一般性理论; A 是研究自动控制过程共同规律的技术学科飞 3)自动控制系统 是指实现上述控制目的,由相互制约的各 部分按一定规律组成的具有特定功能的整体。  StmDe.coM 4)自动控制理论发展的三个理论阶段 经典控制理论(19世纪初) 自控原理 时域法复域法(根轨迹法) A 频域法 现代控制理论(20世纪60年代) 线性系统自适应控制 最优控制鲁棒控制 最佳估计容错控制 系统辨识大系统复杂系统  StmDe.coM 智能控制理论(20世纪70年代) 自控原理 专家系统模糊控制 A 神经网络遗传算法  StmDe.coM 经典控制理论 以传递函数为基础的经典控制理论,研究 自控原理 A k的主要对象是单输入单输出的单变量、线性 定常系统。 如:调节电压改变电机的速度;调整方向 盘改变汽车的运动轨迹等。  StmDe.coM 现代控制理论 自径原理 以状态空间模型为基础,研究的主要对象 A 是多输入-多输出的多变量、变参数系统。 如:汽车看成是一个具有两个输入(驾驶 盘和加速踏板)和两个输出(方向和速度)的 控制系统 计算机科学地发展,极大地促进了控制 科学地发展