经典力学课件：第3章 质点组的单粒子运动和集体运动.pptVIP

§3 - 1 质点组质心的概念及运动分解 一、质心 RC = ∑mi ri /∑mi = ∑mi ri /M 质心定理： Md2RC /dt2 = F 二、质点组运动的分解：平动 + 转动 地面参照系 质心参照系 ri = RC + ri’ §3 - 2 一维质点组( 声子模型 )， 耦合摆，耦合振子 一、一维质点组 ( 假设循环边界条件: un = uN+n ) 第 n 个原子，位移为 un 左边作用：K(un - un -1) 右边作用：K(un+1 - un) 运动方程: §3 - 3 介质中的线性波动 一、横振动弦的运动方程 §3 - 4 刚体的运动学 §3 - 5 刚体的转动 §3 - 6 流 体 一、流体运动描述 1、牛顿——拉格朗日方法 研究“质元”在 t 时刻位矢，速度，加速度，整个流体当做“质元组”来处理。 2、欧勒法 用速度场 v(x,y,z,t)描述整个流体速度分布随时间变化规律。 B ω A P Q O x y z y” N O 讨论：可解情况 欧勒——潘索情况 重力的合力通过定点( 一般说重心或质心). 因而对 O 点, 外力矩为 0 , 刚体作惯性转动，如回转仪，地球自转等情况。 (2) 拉格朗日——泊松情况 对定点 O 的惯量椭球是旋转椭球( Ix = Iy ≠ Iz )，而刚体的重心在椭球的旋转轴上，如重力陀螺仪。 (3) 柯凡律夫斯卡雅情况 对定点 O 的惯量椭球也是旋转椭球，而且有( Ix = Iy = 2Iz )，刚体的重心在惯量椭球的赤道平面上。 x y z o α ω 3.33 一回转仪 Ix = Iy = 2Iz 依惯性绕重心转动并作规则进动(即恒速进动)。已知此回转仪的自转角速度为ω1 ，并知其转轴与进动轴间的夹角θ= 60o ，求进动角速度ω2 。 例: 拉格朗日陀螺 (定点转动, Ix = Iy , 重心在对称轴上) O x y z X Y Z C Mg θ E’ θ1 θ2 π Ueff c a b * 目录 第3章 * §3 质点组的单粒子运动和集体运动 §3 - 1 质点组质心的概念及的运动分解 §3 - 2 一维质点组，耦合摆，耦合振子 §3 - 3 介质中的线性波动 §3 - 4 刚体的运动学 §3 - 5 刚体的转动 §3 - 6 流体 K K K M M K M M M un+1 un un -1 un -2 a mg mg l l y1 y2 k θ1 θ2 k K K m m P Q x x+dx x θ’ θ A A’ 五、波的反射和透射 1、一端固定的弦 入射波：u (x,t) = f (x - vt), 反射波：u (x,t) = g (x+vt). 边界条件: 在 x = 0 (固定端) , u(0,t) = 0, 即 u (0,t) = f (- vt) + g (vt) = 0 →g (x) = - f (-x) 所以通解: u (x,t) = f ( x – vt ) - f [ - ( x + vt )] 入射波 反射波 假设入射波: f ( x – vt ) = a sin[2π(x - vt) /λ+δ] 反射波: - f (- x – vt ) = - a sin[2π(-x - vt) /λ+δ] 通解: u (x,t) = a sin[2π( x – vt ) /λ+δ] - a sin[2π( -x – vt ) /λ+δ] = 2a sin(2πx /λ) cos[( 2πv/λ)t –δ] = 2a sin(2πx /λ) cos(ωt –δ) ( 驻波 ) 入射波 透射波 反射波 x = 0 A B P O’ O 3、惯量主轴的求法 利用惯量椭球方程 惯量椭球有三条相互垂直的主轴，以此三主轴为坐标轴，则椭球方程中的交叉项统统为零，即惯量积为零。所以，惯量主轴即为惯量椭球的三条主轴，采用坐标转动变换来实现。 (2)根据质量对称分布 可以证明三条相互