力学课件：第6章 振 动 和 波.ppt

§6.1 线性振动 Oscillatory Motion 振动：质点围绕平衡位置作周期性往复运动 机械振动 ? 空间曲线 ? 三维直线振动 直线振动 ? 傅里叶分析 Fourier Analysis ? 简谐振动 Simple Harmonic Motion 6.1.1 简谐振动的运动学 Kinematics of SHM 1、简谐振动 Simple harmonic motion 一质点沿 x 轴的运动可用余弦函数(也可以正弦函数)来表示时，此质点的运动称为简谐振动 。 x = A cos (ωｔ+ φ) x ： 质点对原点的位移 ω： 圆频率 Frequency of cycle ωｔ+ φ： 相位 Phase φ： 初相 Initial phase ( t = 0 时 ) A： 振幅 Amplitude T： 周期 Period υ： 频率 Frequency 圆频率 、频率和周期三者之间的关系 ： ω = 2πυ， υ= 1 / T 相位是决定质点在 t 时刻的运动状态（位置、速度）的重要物理量 相位相差 2π 的整数倍，其质点的运动状态相同。 2、 简谐振动的旋转矢量 Rotating vector 图 矢量 OM 逆时针以角速度 ω转动，矢量OM 的端点 M 在 OX 轴上的投影点 P 的位移为： x = A cos (ωｔ+ φ ) 矢量 OM 0 是 t = 0 时刻的位置，即为简谐振动的旋转矢量图。 φ’－φ ＞0 ， Q 超前 Lead P φ’－φ ＜0 ， Q 落后 Lag behind P φ’－φ＝ 0 同相 Synchronous φ’－φ＝π 反相 Antiphase 超前时间 Δt =（ φ’－ φ）/ ω 超前相位 φ’－ φ =ω Δｔ 例6-1 物体沿X轴简谐振动，振幅为 0.12m，周期为 2s 。当t = 0时，位移为 0.06 m，且向X 轴正方向运动。求运动表达式，并求以 x = - 0.06m处回到平衡位置所需的最少时间。 解：已知 A = 0.12 m，T = 2 s， ω = 2π/T = π ( rad/s ). (1) 初态 t = 0 时， x = 0.06， v ＞0， 初相 φ = －π/3 , 运动表达式为： x = 0.12 cos (πｔ-π/3 ) (m) (2) 当 x = - 0.06 m时，物体在旋转矢量图中的位置可能在 B 或 B′处，显然 B 处回到平衡位置 C 处所需时间为最少。 因为 OB 与 OC 夹角为 △ φ =π/6，所以最少时间为： △t = △ φ /ω = (π/6) /π = 1/6 秒 　 3、简谐振动的速度和加速度 (1) 速度： ｖ = dx/dt =－ωA sin(ωｔ+ φ) = ωA cos(ωｔ+ φ +π/2) 速度超前位移相位 π/2 (2) 加速度: a = dv/dt =－ω2Acos(ωｔ+φ) =ω2.A cos(ωｔ+φ+π) 　 加速度与位移相反 　 4、简谐振动的运动学方程 a =－ ω2 x　　 或　 　d2x /dt2 + ω2 x = 0 5、广义简谐振动 　 任何一个物理量随时间而变化的规律如果遵从余弦（正弦）函数的关系，则统称为广义简谐振动。 例6-2 在一轻弹簧下端悬挂 mo = 100 g