力学课件：第5章 连续体力学.ppt

第五章 连续体力学 §5.1 弹性体的应力和应变 5.1.1 弹性体的拉伸和压缩 5.1.2 弹性体的剪切形变 5.1.3 歪曲和扭转 §5.2 流体力学 5.2.1 理想流体 5.2.2 静止流体内的压强 5.2.2 流体运动学的基本概念 5.2.3 伯努利方程及应用 5.2.4 粘滞流体的流动 §5.1 弹性体的应力和应变 弹性体——若物体所受外力撤消后，在外力作用下所发生的形状和体积的变化能够消失，则这种形变叫弹性形变，这种物体叫“弹性体”。 弹性体是—种理想模型。 弹性体形变分类： 拉伸压缩、剪切、扭转、弯曲。 最基本的形变：拉伸压缩、剪切形变， 弯曲和扭转可看作是由前两种形变组成的． §5.1 弹性体的应力和应变 5.1.1 弹性体的拉伸和压缩 1、外力、内力与应力 假想截面外法线方向 n 。 正应力(假想截面 S 上的拉伸或压缩应力)： σ= Fn / S S : 横截面积，Fn : 内力在 n 上的投影， 拉伸应力：与外法线同向, σ 0 ； 压缩应力：与外法线反向, σ 0 。 国际制中应力的单位为叫N/m2，称为“帕斯卡”， 可简称“帕”．国际符号为“Pa”． §5.1 弹性体的应力和应变 5.1.1 弹性体的拉伸和压缩 2、直杆的线应变 绝对伸长 △l 0 ; 绝对压缩 △l 0 相对伸长(或压缩)， 又叫线应变：ε=△l / lo 拉伸形变: ε 0 ; 压缩形变:ε 0 横向相对形变或应变为： ε横 =△b / bo 实验证明，│ε横│比│ε│小 3 — 4 倍. §5.1 弹性体的应力和应变 5.1.1 弹性体的拉伸和压缩 3、胡克定律 　对于有拉伸压缩形变的弹性体，当应变较小时，应变与应力成正比： σ＝Yε 因σ= Fn / S，ε=△l / lo，故胡克定律可表示为 ： Fn / S = Y △l / lo 式中Y 称为杨氏模量。一般说来，拉伸和压缩的杨氏模量相差不多，可认为两者相同。 若应力超过某限度，撤消外力后，应力回到零，但有剩余应变，称塑性应变。 §5.1 弹性体的应力和应变 5.1.1 弹性体的拉伸和压缩 4、拉伸和压缩的形变势能 反抗形变的弹性力是保守力，形变弹性体具有弹性势能． 弹性势能等于自势能零点开始外力做功的正值，即． §5.1 弹性体的应力和应变 5.1.2 弹性体的剪切形变 1、剪切形变·剪切应力与应变 剪切形变：当物体受到力偶作用使物体两个平行 截面间发生相对平行移动． 设力 F 在该面上均匀分布，则剪应力为τ= F / S 5.1.2 弹性体的剪切形变 1、剪切形变·剪切应力与应变 力偶： F = - F’， F’’ = - F’’’ 剪切应力： τ τ’ 5.1.2 弹性体的剪切形变 1、剪切形变·剪切应力与应变 剪切应力互等定律： 作用于互相垂直的假想截面上并垂直于该两平面交线的剪切应力是相等的． §5.1 弹性体的应力和应变 5.1.2 弹性体的剪切形变 2、剪切形变的胡克定律 若形变在一定限度内，剪切应力与剪切应变成正比，即：τ＝Nψ， 式中 N 为为剪切模量。 Y、N 和泊松系数μ之间的关系： N=Y / 2( 1+ μ) 单位体积剪切形变的弹性势能: §5.1 弹性体的应力和应变 5.1.3 弯曲和扭转 1、梁的弯曲：是由程度不同的拉伸压缩形变组成的． §5.1 弹性体的应力和应变 5.1.3 弯曲和扭转 1、梁的弯曲 用中性层的半径 R 或曲率 K 可以描述纯弯曲形变，可以证明对矩形截面梁在力偶作用下的弯曲，其关系式为： K = 1 / R = 12τ/ Ybh3 τ为加于梁的力偶矩，Y 为材料的杨氏模量，b 为梁的宽度，h 为梁的高度。 此式可知，梁的宽度增加一倍，中性层曲率也减小一倍，但若梁的高度增加一倍，则中性层曲率将减少八倍，可见，增加梁的高度将大大有利于提高梁的抗弯能力． §5.1 弹性体的应力和应变 5.1.3 弯曲和扭转 2、杆的扭转 圆柱体的扭转角：圆柱体两端面相对转过的角度φ． 扭转形变实质：由剪切形变组成，ψ角正是相应体元 的剪切应变。 §5.1 弹性体的应力和应变 5.1.3 弯曲和扭转 2、杆的扭转 在微小形变的条件下，狭