力学课件：第4章 角动量守恒刚体力学.ppt

第四章 角动量守恒 刚体力学 §4.1 角动量守恒 4.1.1 质点的角动量 Angular momentum 1、质点的角动量 质量为m的质点相对O点的位矢 r ，以速度 v 绕 O 点运动，其角动量 L 定义: L = r?p= r ?（mv） 大小：L = mv r sin? 若质点作圆周运动， 因 r 与 v 垂直，v=ωr， 故L=mrv=mr2ω 引入角速度矢量ω， 其方向垂直于运动平面，指向由右手定则。 2、质点的角动量定理 类比力的定义对角动量求时间变化率 dL/dt = d(r?p) /dt = r? dp/dt+dr/dt? p ( 因为 dr/dt =v 平行 p，故 dr/dt? p = 0 ) dL/dt = r? dp/dt 在惯性系中 f = dp/dt ? dL/dt = r? f 定义对参考点O的力矩 Torque ：M = r? f 故 ： M = r? f = dL/dt 一质点角动量的时间变化率等于作用于该质点上的力矩，这就是质点的角动量定理。 3、质点角动量守恒定律 如果 一质点对某点的力矩为零的话，它对该点的角动量是一恒矢量，这就是质点角动量守恒定律。 因为 L 为恒矢量，又 L 垂直于 r 和 v 所形成的平面，因此，L 为恒矢量时，质点只限制在一平面内运动。讨论两种特殊情况: (2) F // r，或 F 方向通过O点 则 M = r×F = 0 一力的方向永远通过一个固定点，被称为有心力 Central force ，这固定点称为力心。 所以当一物体在一个有心力作用下运动时，该物体的角动量保持恒定；反之亦然。 例如，地球在一个有心力作用下绕太阳运行，这有心力的方向永远通过太阳的中心。所以地球相对太阳的角动量是恒定的。 例 4-1 一质量为 m 的质点系在绳子的一端，绳的另一端穿过水平光滑桌面中央的小洞，起初下面用手拉着不动，质点在桌面上绕 O作匀速圆周运动，然后，慢慢地向下拉绳子，使它在桌面上那一段缩短。质点绕 O 的角速度ω如何随半径 r 变化? 解：质点受到的是一个有心力，故其角动量守恒 v = rω L = mrv = mr2ω 角速度反比于半径的平方 ω ? 1 / r2 4.1.2 质点系角动量 质点可推广到质点系 质点系角动量： L = Σ Li 外力矩： M外 = Σ Mi 外 1、质点系角动量定理 (1)如果内力满足牛顿第三定律 (2)内力方向为两质点连线上 可证明： M内 = 0 M外 = dL/dt 当 M外 = 0 时，则 dL/dt = 0 即: L = 恒矢量 上式称角动量守恒定理。 推广到：(1)牛顿运动定律不能适用的场合 例如: 原子、光子、原子核 等 (2) 内力方向不为两质点连线上。 当 M外 = 0 时， L = 恒矢量 上式表示： 孤立系统或外力矩为零的系统其总角动量为一不随时间改变的恒矢量，即角动量守恒定律。 自然界普遍成立的三大守恒定律 1、动量守恒定律 2、角动量守恒定律 3、能量守恒定律 上面三个守恒定律似乎是统治所有自然界中可能发生的一切过程的基本规则，无疑它们是物理学中三个最重要的定律。 2、质点系的内角动量和轨道角动量 质点系的角动量取决于所选取的参考点 (1) 内角动量 L内 质点系的 L内 是相对于质心或 C - 参考系原点而计算的总角动量，即 L内 = ? miriC ? viC 其中 riC 和 viC 分别表示各质点相对质心的位矢和速度。因此， 内角动量是质点系本身所具有的一种性质，与观察者无关。 对于刚体或基本粒子而言，内角动量也称自旋角动量(简称自旋)。 (2) 轨道角动量 L轨道 质点系相对于 L-参考系原点的总角动量:  L轨道 = rc× P = rc× Mvc 式