模块四 PLC步顺控指令及其的应用.pptVIP

模块四 PLC步进顺控 指令及其应用  项目一彩灯循环点亮的PLC控制 项目二电镀生产线的PC控制 项目三电动机正反转能耗制动的PC控制 项目四桉钮式人行横道指示灯的PLC控制  项目一彩灯循环点亮的PLC控制 任务导入 用梯形图或指令表编程固然为广大电气技术 人员所接受,但对于一些复杂的控制程序,尤 其是顺序控制程序,由于其内部的联锁、互动 关系极其复杂,用梯形图或指令表编程有一定 的难度,且程序的可读性也比较差。因此, PLC厂家为了方便用户的应用,开发出了顺序 功能图语言。顺序功能图( Sequential Function Chart,SFC)是描述控制系统的控制 过程、功能和特征的一种图形语言,专门用于 编制顺序控制程序。  例如有一个彩灯循环点亮的程序,其控制要 求为:闭合起动按钮,彩灯依次按黄、绿、红 的顺序点亮1s,并循环;运行中,若按停止按 钮彩灯立即熄灭 从上述的控制要求中,可以知道彩灯循环点 亮,实际上这是一个顺序控制,整个控制过程 可分为如下4个阶段(或叫工序):复位、黄灯 亮、绿灯亮、红灯亮。这种类型的程序最适合 用顺序功能图的思想编程。  二相关知识 学习情境1状态继电器(S) 状态S是构成顺序功能图(SFC)的基本要素 是对工序步进型控制进行简易编程的重要软元件, 与步进阶梯图(STL)指令组合使用。 状态软元件与辅助继电器一样,有无数的常开 触点与常闭触点,在PLC的程序内可随意使用,次 数不限。如果不作步进状态程序中状态软组件,状 态(S)可在一般的顺序控制程序中作辅助继电器 (M)使用,其地址码按十进制编码。 FX2N系列PLC的状态继电器通常分为以下几 类  ①初始状态继电器S0~S9共10点 ②回零状态继电器S10~S19共10点 ③通用状态继电器S20~S499共480点。 ④保持状态继电器S500~S899共400点 ⑤报警用状态继电器S900~S999共100 点,这100个状态继电器可用作外部故障诊 断输出。  学习情境2顺序功能图 彩灯循环点亮的控制过程每个阶段分别完 成如下的工作(也叫动作):初始及停止 复位,亮黄灯、延时,亮绿灯、延时,亮 红灯、延时。各个阶段之间只要延时时间 到就可以过渡(也叫转移)到下一阶段。 因此,可以很容易地画出其工作流程图, 如图4-1所示。  复位的条件 复位 初始及 停止复位 启 黄灯亮 黄灯、延时 Is 绿灯亮绿灯、延时 Is 红灯亮 红灯、延时 Is 图4-1彩灯工作流程图  流程图对大家来说并不陌生,那么, 如何让PLC来识别大家所熟悉的流程图呢 这就要将流程图“翻译”成PLC能识别的顺序 功能图。  初始步 转移条件1 步1 动作A 动作B 转移条件2 步2 动作C 图4-2顺序功能图的组成