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- 2020-09-30 发布于河北
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输入输出点预留10%。电气设计及电气元件等按3台数控立车配备。
一、机床给机器人信号：
机床准备好信号
机床报警信号
机床开门到位信号
机床工作中信号
机床关门到位信号
机床急停信号（任何一台机床出现此信号，机器人停止动作）
机器人到机床边等待信号（M76）
装料许可信号（M72）
卸料许可信号（M73）
机械手T轴卸料（M74）
机械手T轴装料（M78）
二、机器人给机床信号：
1、机器人报警信号
2、机器人卸料完成信号
3、机器人装料完成信号
4、急停信号
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