2020年新版自控试题c附答案.docxVIP

诚信保证 本人知晓我校考场规则和违纪处分条例的有关规定，保证遵守考场规则，诚实 i做人。 本人签字： 1 成 绩 编号: 西北工业大学考试试题（卷） 2004 — 2005学年第二学期 开课学院 教改班 课程 自动控制原理 学时64_ A 考试日期 考试时间 2小时 考试形式（「）（）卷 闭 考生班级 学号 姓名 一、单选题（在每小题的四个备选答案中，选出一个正确的答案，将其 相应字母写入题干的O内，每小题 2分，共20分） 1 ?采用负反馈形式连接后 O A. 一定能使闭环系统稳定； B. 系统动态性能一定会提高； 一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； 需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。  2.关于系统传递函数，以下说法不正确的是A.是在零初始条件下定义的;B.只适合于描述线性定常系统;3.4.C.与相应s平面零极点分布图等价;系统特征方程为 D(s) s3 2s2A.稳定;B.C. 2. 关于系统传递函数，以下说法不正确的是 A.是在零初始条件下定义的; B. 只适合于描述线性定常系统; 3. 4. C.与相应s平面零极点分布图等价; 系统特征方程为 D(s) s3 2s2 A.稳定; B. C.右半平面闭环极点数Z 2 ; 系统在r(t) t2作用下的稳态误差 A.型别v 2 ; 3s D. D. 与扰动作用下输出的幅值无关。 0，则系统 临界稳定; 型别v 1。 ，说明 B. 系统不稳疋; C.输入幅值过大； D. 闭环传递函数中有一个积分环节 注：1.命题纸上一般不留答题位置，试题请用小四、宋体打印且不出框。 2.命题教师和审题教师姓名应在试卷存档时填写。 西北工业大学命题专用纸 5.对于以下情况应绘制0°根轨迹的是 O A.主反馈口符号为“ +”； B.除K*外的其他参数变化时； C.非单位反馈系统；D.根轨迹方程(标准形式)为G(s)H(s) 1。 6 ?非最小相角系统 A. 一定是条件稳定的； B.对应要绘制0°根轨迹； C.开环一定不稳定； D.闭环相频的绝对值非最小 7?对于单位反馈的最小相角系统，依据三频段理论可得出以下结论 O 低频段足够高，ess就能充分小； L()以-20dB/dec穿越0dB线，系统就能稳定； 高频段越低，系统抗干扰的能力越强； 可以比较闭环系统性能的优劣。 8 ?频域串联校正方法一般适用于 O 9.A.单位反馈的非最小相角系统；B.C. 9. A.单位反馈的非最小相角系统；B. C.单位反馈的最小相角系统； D. 离散系统差分方程 线性定常系统; 稳定的非单位反馈系统 则脉冲传递函数为 A z23Z3z1 A z23Z3z1 2 ； B 3z 1 . z2 3z 2 c?产1 z2 3z 2 D. 3z 2 0 z2 3z 2 10.适用于描述函数法分析非线性系统的前提条件之一是 A. G(s)必须是二阶的； B. 非线性特性正弦响应中的基波分量幅值占优; C.非线性特性具有偶对称性；D. N(A),G(s)必须是串联形式连结的。 教务处印制 教务处印制 西北工业大学命题专用纸 二(20分)系统结构图如图1所示 写出闭环传递函数 (s)表达式； 要使系统满足条件： 0.707, n 2, 试确定相应的参数K和； 求此时系统的动态性能指标(°。，ts)； r(t) 2t时，求系统的稳态误差ess ； 确定Gn(s)，使干扰n(t)对系统输出c(t)无影响 三. (15分)单位反馈系统的开环传递函数为 三. (15分)单位反馈系统的开环传递函数为 G(s) K s(s 3)1 2 3 注：z变换表aTZ 1 注：z变换表 aT Z 12 Tz (z 1)2 教务处印制 西北工业大学命题专用纸 五.（15分）单位反馈系统的开环对数幅频特性曲线 Lo（）如图3所示，采用串联校 s 1 3 s ——1 10 Gc(s) s ’ s ’ ——1 —— 1 0.3 100 正，校正装置的传递函数 （1） 写出校正前系统的传递函数G°（s）； （2） 在图3中绘制校正后系统的对数幅频特性曲线 L（）； （3） 求校正后系统的截止频率 c和相角裕度。 六.（15分）非线性系统结构图如图4所示，M 1, N（A） 4M A （1） 0时，确定系统受扰后最终的运动形式（稳定/自振/发散）； （2） 0时，要在系统输出端产生一个振幅 代1的近似正弦信号，试确定参 数K和相应的频率 ； （3） 定性分析当延迟环节系数 增大时，自振参数（A,）变化的趋势（增加/ 不变/减小）。 教务处印制2005年第二学期 教务处印制 自动控制原理 （教改班64学时）课程考试考题答案及评分标准（A卷） ?单选题 （每小题2分， 共 20 分) (1) D； (2) C; (3) B； (