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伺服系统 第5章无刷直流电动机控制系统 驱动器 内容提要 第1节无刷直流电动机的组成结构和工作原理 第2节无刷直流电动机的基本公式和数学模型 第3节无刷直流电动机的转矩波动 第4节无刷直流电动机的驱动控制 第5节无位置传感器的无刷直流电动机的驱动控制 第6节无刷直流电动机驱动控制的专用芯片介绍 第1节无刷直流电动机的组成结构和工作原理 三相永磁无刷直流电动机(简称无刷直流电动机)和有刷直 —流电动机相比,由于去除了滑动接触机构,因而消除了故障的主要 根源。有专家认为无刷直流电动机将作为信息时代的主要执行部件 在各行各业得到最广泛的应用。 三相永磁无刷直流电动机的结构特点 三相永磁无刷直流电动机和一般的永磁有刷直流电动机相比,在 结构上有很多相近之处: 装有永磁体的转子(取代有刷直流电动机的定子磁极) 具有三相绕组的定子(取代转子电枢) 用逆变器和转子位置检测器组成电子换向器,取代有刷直流电动 机的机械换向器和电刷 4 pole pairs 内转子 外转子 转子是由永磁材料制成的,是具有一定磁极对数的永磁体 无刷直流电动机为了去掉电刷,将电枢放到定子上去,但是这样定 子上的电枢通过直流电后,只能产生恒定的磁场,电动机依然转不起来。 为了使电动机转起来,必须使定子电枢各相绕组不断地换相通电,这样 才能使定子磁场随着转子的位置在不断地变化,使定子磁场与转子永磁 磁场始终保持9