自动化生产线安装与调试(资源库课程) 传感器技术在自动化生产线上的应用 传感器在供料单元中的应用.ppt

单击此处编辑母版标题样式 单击此处编辑母版标题样式 单击此处编辑母版标题样式 高等职业教育数字化学习中心 电气自动化技术 电气自动化技术专业教学资源库 讲授内容 知识点 电气自动化技术 电气自动化技术专业教学资源库 高等职业教育数字化学习中心 课程名称课程名称 主 讲：钟苏丽 学习情境：供料单元控制安装与调试 传感器在供料单元中的应用 一、传感器在供料单元中的应用 YL-335B 各工作单元所使用的传感器都是接近传感器，它利用传感器对所接近的物体具有的敏感特性来识别物体的接近，并输出相应开关信号，因此，接近传感器通常也称为接近开关。接近传感器有多种检测方式，包括利用电磁感应引起的检测对象的金属体中产生的涡电流的方式、捕捉检测体的接近引起的电气信号的容量变化的方式、利用磁石和引导开关的方式、利用光电效应和光电转换器件作为检测元件等等。 YL-335B所使用的是磁感应式接近开关（或称磁性开关）、电感式接近开关、漫反射光电开关和光纤型光电传感器等。 (一）磁性开关 YL-335B所使用的气缸都是带磁性开关的气缸。这些气缸的缸筒采用导磁性弱、隔磁性强的材料，如硬铝、不锈钢等。在非磁性体的活塞上安装一个永久磁铁的磁环，这样就提供了一个反映气缸活塞位置的磁场。 而安装在气缸外侧的磁性开关则是用来检测气缸活塞位置，即检测活塞的运动行程的。 有触点式的磁性开关用舌簧开关作磁场检测元件。舌簧开关成型于合成树脂块内，并且一般还有动作指示灯、过电压保护电路也塑封在内。图2-10所示是带磁性开关气缸的工作原理图 。 图 2-10 带磁性开关气缸的工作原理图 一、传感器在供料单元中的应用 当气缸中随活塞移动的磁环靠近开关时，舌簧开关的两根簧片被磁化而相互吸引，触点闭合；当磁环移开开关后，簧片失磁，触点断开。当触点闭合或断开时发出电控信号，在PLC的自动控制中，可以利用该信号判断推料及顶料缸的运动状态或所处的位置，以确定工件是否被推出或气缸是否返回。 一、传感器在供料单元中的应用 一、传感器在供料单元中的应用 磁性开关有蓝色和棕色2根引出线，使用时蓝色引出线应连接到直流电源负极，棕色引出线应连接到PLC输入端。磁性开关的内部电路如图2-11中虚线框内所示。 图 2-11 磁性开关内部电路 一、传感器在供料单元中的应用 （二）、电感式接近开关 电感式接近开关是利用电涡流效应制造的传感器。电涡流效应是指，当金属物体处于一个交变的磁场中，在金属内部会产生交变的电涡流，该涡流又会反作用于产生它的磁场这样一种物理效应。 如果这个交变的磁场是由一个电感线圈产生的， 则这个电感线圈中的电流就会发生变化，用于平衡涡流产生的磁场。利用这一原理，以高频振荡器（ LC振荡器）中的电感线圈作为检测元件，当被测金属物体接近电感线圈时产生了涡流效应，引起振荡器振幅或频率的变化，由传感器的信号调理电路（包括检波、放大、整形、输出等电路）将该变化转换成开关量输出，从而达到检测目的。 一、传感器在供料单元中的应用 电感式接近传感器工作原理框图如图2-12所示。供料单元中，为了检测待加工工件是否金属材料，在供料管底座侧面安装了一个电感式传感器，如图 2-13 所示。 图 2-13 供料单元上的电感式传感器 图 2-12 电感式传感器原理框图 一、传感器在供料单元中的应用 在接近开关的选用和安装中，必须认真考虑检测距离、设定距离，保证生产线上的传感器可靠动作。安装距离注意说明如图 2-14 所示。 图 2-14 安装距离注意说明 一、传感器在供料单元中的应用 (三）、 漫射式光电接近开关 1、 光电式接近开关 “光电传感器” 是利用光的各种性质，检测物体的有无和表面状态的变化等的传感器。 其中输出形式为开关量的传感器为光电式接近开关。 光电式接近开关主要由光发射器和光接收器构成。如果光发射器发射的光线因检测物体不同而被遮掩或反射，到达光接收器的量将会发生变化。 光接收器的敏感元件将检测出这种变化，并转换为电气信号，输出电信号传送到 PLC 中。大多接近开关使用可视光（主要为红色，也用绿色、蓝色来判断颜色）和红外光。 一、传感器在供料单元中的应用 按照接收器接收光的方式的不同，光电式接近开关可分为对射式、 反射式和漫射式 3 种，如图 2-15 所示。 图 2-15 光电式接近开关 一、传感器在供料单元中的应用 2、 漫射式光电开关 漫射式光电开关是利用光照射到被测物体上后反射回来的光线而工作的，由于物体反射的光线为漫射光，故称为漫射式光电接近开关。 一、传感器在供料单元中的应用 它的光发射器与光接收器处于同一侧位置，且为一体化结构。在工作时，光发