欧姆龙PLC令集的讲义.pptVIP

2.指令集 顺序输入指令 浮点数运算指令 m顺序输出指令 双精度浮点数指令 ■顺序控制指令 表格数据处理指令 定时器和计数器指令 数据控制指令 n比较指令 m基本O单元指令 数据传送指令 串行通信指令 n数据移位指令 网络指令 递增/递减指令 文件存储指令 四则运算指令 显示指令 转换指令 时钟指令 逻辑指令 调试指令 特殊算术指令 故障诊断指令 特殊算术指令 文本字符串处理指令 子程序指令 块指令 中断控制指令 步指令 任务控制指令  2.指令集 2.1指令格式、数据区域及其标志 指令格式: 助记符(功能代码)操作数1操作数2操作数3操作数4 助记符:表示指令的功能,表明执行该指令能够实现的操作。助记 符通常是一些简洁易记的字母或符号。 功能代码(指令码):功能代码是指令的代码,用2位十进制数表 操作数:操作数指定或提供指令执行的数据。有些指令不带操作数,有 的指令带1个操作数,有的则带2个、3个或4个操作数  2.指令集 数据区域及其标志 一般情况下,指令的操作数就是指令的数据区域,因此,IR区域、SR区 域、HR区域、AR区域、LR区域、TC区域及DM区域中的字可以是操作数的 字,字的位可以是操作数的位,简称操作数位。但是在指定的数据区域 内,并非所有的地址都允许用于操作数。 通常用继电器区域的缩写及字、位的地址作为指令的操作数,但1/0继 电器没有缩写符。为避免与常数混淆,当用常数作为指令的操作数时, 应在常数前面加上“#”号 有些指令执行后会影响标志位,有些指令执行后不影响标志位。 sR区域包括标志位和控制位,用来监视PC操作,存取时钟脉冲及显示 错误信息。受指令执行影响的标志位如下表  2.指令集 受指令执行影响的标志位(SR区标志位) 缩写 名称 ER指令执行出错标志25503 CY 进位标志 25504 GR 大于标志 25505 EQ 等于标志 25506 LE 小于标志 25507 负标志 25402 OF 上溢标志 25404 UF 下溢标志25405  2.指令集 22梯形图指令 221LD、 LD NOT、AND、 AND NOT、OR、 OR NOT指令 梯形图符号助记符名称 指令功能 操作数区域 LD 装载 常开触点与左侧母线相连接|R, SR AR HR 的指令 TC LR.TR LD NOT装载非常闭触点与左侧母线相连接 R, SR, AR, HR 的指令 TC LR AND 与 常开触点与其他编程元件串|R, SR AR, HR 连的指令 TC LR AND NOT 与非 常闭触点与其他编程元件串|R, SR AR HR 连的指令 TC LR OR 或 常开触点与其他编程元件并R,SR,AR,HR 连的指令 OR NOT或非 常闭触点与其他编程元件并|R,SR,ARHR 连的指令 TC. LR  2.指令集 LD 000000 000003 AND LD NO 000001 0000o3 000006 000004000005 AND NOT 0000000000100002000004000005000006000006 00c008 00000 甘 OR OR NOT  2.指令集 222逻辑块与( AND LD)和逻辑块或(ORLD)指令 对于复杂的控制系统,使用大量的编程元件,这些编程元件所在的行相并 联构成逻辑块,逻辑块之间还存在串联关系。 在这种情况下,不能简单地使用0R或者AND来处理,而需要使用 AND LD和ORLD 指令才能将梯形图转化为助记符程序。其原因是0R和AND指令用于执行条件与 位状态逻辑间接,而QRLD和 AND LD指令能够逻辑地连接两个执行条件,即当前 执行条件与上一个还未使用的执行条件 00050 000000 000002 000500 000000 000001 00000 00o003 000092  2.指令集 23位(b控制指令 23.1输出(OUT)指令和输出非( OUT NOT指令 梯形图符号助记符名称 指令功能 操作数区域 OUT 输出 当执行条件为ON时,OUTR, SR AR HR 指令使指定位输出为ONTc,LR,TR 当执行条件为OFF时, OUT IR, SR, AR, HR ZOUTNOT输出非指令使指定位输出为 ON TC, LR 00000 000001 000002  2.指令集 2.3.2上升沿微分指令