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瓶例古子 FUZHOU UNIVERSITY 步进电机驱动 学生:周宁 指导老师:吴海彬 专业:测试计量技术及仪器 目录 a1、步进电动机及其工作原理介绍 2、步进电机驱动器的主要工作原理 a3、恒压与恒流驱动 ■4、节拍、步距角、细分 5、单极与双极驱动 ■6、驱动器产品的使用方法 1.2、内部结构 1.3、步进电机工作特性 方 a1、来一个脉冲,转一个步距角。 ■2、控制脉冲频率,可控制电机的转速。 3、改变脉冲顺序,改变转动方向。 ■4、角位移量或线位移量与电脉冲数成正比 ■5、误差不累积,一般为步距角的3%-5% 2、步进电动机驱动介绍 21、步进电机控制系统 步进电机是直流电驱动 的同步电机,它不能直 接由直流电源来驱动, 需要配置步进驱动器才 能运行 2.2、步进电机驱动器原理图 步进电机驱动器:是一种能使 步进电机 步进电机运转的功率放大器 盼户信号 能把控制器发来的脉冲信号转 化为步进电动机的角位移的执s 沈 万向信号 行机构,电机的转速与脉冲频 率成正比,所以控制脉冲频率 就可以精准的调速,控制脉冲 步进电机北动者 数就可以精准定位。 23、环形分配器、功率放大器 ■环形分配器:将来自控制电路的 系列脉冲信号转换成控制步进电机 定子绕组通、断电的电平信号,并「“ 按一定的规律分配给步进电动机驱 动器的各项输入端。环形分配器的 输出既是周期的,又是可逆的 功率放大器:将环形分配器输出的 皿级电流进行功率放大,一般由前 置放大器和功率放大器组成。