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第一章思考题及习题何谓控制通道何谓干扰通道它们的特性对控制系统质量有什么影响答所谓通道就是某个参数影响另外一个参数的通路这里所说的控制通道就是控制作用一般的理解应当是控制器输出对被控参数的影响通路一般的理解是控制作用通过执行器影响控制变量然后控制变量通过被控对象再影响被控参数即广义对象上的控制通道同理干扰通道就是干扰作用对被控参数的影响通路干扰通道的特性对控制系统质量影响如下表所示特性效对动的序响余升加过谁过程时同小小控制通道的特性对控通徉性控质时特性摩数对静帝质金的响对话惠曲的余定前桅下墙加无
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第一章思考题及习题
1.1何谓控制通道？何谓干扰通道？它们的特性对控制系统质量有什么影响 ？
答：所谓“通道”，就是某个参数影响另外一个参数的通路，这里所说的控制通道就是控制作用 (一般
的理解应当是控制器输出)U(s)对被控参数Y(s)的影响通路(一般的理解是控制作用通过执行器影响控制变 量，然后控制变量通过被控对象再影响被控参数，即广义对象上的控制通道 )。同理，干扰通道就是干扰作
用F(s)对被控参数Y(s)的影响通路。干扰通道的特性对控制系统质量影响如下表所示。
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