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- 2020-10-04 发布于天津
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对于二阶系统时时时在二阶系统中加入延迟环节出现临界震荡将临界震荡曲线放大调节器调节器调节器监控曲线调节器监控曲线对于三阶系统孕趣嗥唆出现临界震荡出现临界震荡
对于二阶系统
P=3时
P=5时
P=10 时
P=15
P=25
P=50
Time offset 0
Time offset 0 P=10
Zo*m X-sxi s.28100
Zo*m X-sxi s.
2
8
10
0
Scop e
irne olfseL
P=100
在二阶系统中加入延迟环节 0.5s
1.5
P=12
Time offset: 0
time olfsefc 0
P=13
P=14
2
0
20
40
eo
100
Time offeet: 0
Time offeet: 0
P=13.5
P=13.76(出现临界震荡)
a
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