毕业设计小论文(机床自动上料装置).docVIP

湖北汽车工业学院毕业（设计）论文 PAGE PAGE 18 铣汽缸体开档、油封组合机床上料装置设计 摘要：本文根据根据工厂组合机床的的上料要求，结合具体的工况，提出了铣气缸体开档、油封组合机床上料装置设计，提出了设计方案，并对方案进行了可行性分析。本文对该装置的主要的零部件进行了设计、选型、参数设定、性能检验。 关键词：组合机床 气缸体 自动上料装置 Abstract: According to the requirment of automatic loading of factory,and conllected with the situation of the workplace，this acticle propose the desinge named automatic feeding device. The article has proposed a plan and analyzed the plan’s feasibility.The acticle did the most important parts of this desing,such as improtant parts’ desinge、option、parameter ’setting up and its performance test. Key words: Constituted Machine Tool Cylinder block Automatic feeding device 1 前 言 在自动化加工、装配生产线中，能自动完成将工件向加工或装配机械供给并上料的装置，称为自动上料装置。上料装置广泛应用于生产实践，其所涉及的范围有：石化、化工、电力、冶金、建材、制药、轻工业、铁路、机械制造业、食品加工业等等诸多行业。自动上料装置应用于生产实践，不仅能大大的提高生产力，减轻工人劳动强度，保障生产安全，而且对提高产品质量，降低成本，促进产业结构的合理化起到积极的作用。本课题来源于东风汽车有限公司设备制造厂，其设计对象是组合机床自动上料装置。本文根据被加工零件（气缸体毛坯件）的尺寸，以及机床、翻转装置以及工作节拍的要求，查阅相关的工程技术手册并进行相关的数据计算，设计了自动上料装置。该装置投入生产有很大的现实意义。 2 自动上料装置设计的参数指标以及所要完成的任务 2.1 上料装置设计的参数指标 汽缸缸体的材料为HT250，硬度为HB190—240，重量约为40kg，机床上料高度要求为1300mm，自动上料，生产率要求为60件/h 2.2 上料装置设计所要完成的任务 本课题研究的内容包括以下几个方面：实现毛坯件由翻转装置转移到滚道、滚道辊子的传动、毛坯件在滚道上的停止运动与通行、如何卡住与松开毛坯件、如何将毛坯件由滚道转移到加工中心并将以加工好的零件顶出加工中心、如何实现各个动作的有序进行、以及实现这些运动的相关装置的设计。 3 自动上料装置的方案设计及可行性分析 3. 1自动上料装置配置形式概述 自动上料装置根据行业的不同以及输送的物料的状态的不同，其形式也是多种多样。在煤矿、食品加工业、制药、建筑行业，则主要利用电力拖动、皮带传送、用振动装置、抖料装置、机械手装置等控制实现运动机构按预期得要求运动，实现自动上料。机械制造行业中的零件加工多采用支架滑道搭起平台，利用PLC控制，通过启动液压缸、气压缸、电机、伺服电机、控制各种机构（如：连连杆机构、凸轮机构、滚滚珠丝杠、齿轮机构、间歇机构等等）按运动的要求运动，实现上料装置的自动化或半自动化。根据要求提出了以下两种方案并对各自进行了分析： 方案一： 图1 总体装配图 汽缸棘爪装置 2.输送装置3.摆角装置 4.滚道装置 图2摆角装置原理图 1.滑动轴 2.滑动轴3.导轨4.摆爪 如图1、图2现对其工作原理描述如下： 气缸将带有棘爪的缸芯伸出，从与滚子相水平的翻转装置上将气缸拉入滚道。滚道上的光电开关检测到有毛坯件通过，发出信号使档料气缸活塞杆伸出。滚道经过一个由电机带动经减速器减速的链传动来带动，使各辊子以相同的速度转动，拖动气缸体毛坯件向前运动到气缸挡料器并被挡住，摆角装置的气缸动作启动输送装置上的推杆卡住气缸，摆角装置发出信号控制气缸挡料器下行，放开气缸体毛坯件。伺服电机启动经同步带传动带动滚珠丝杠运动，使滚珠螺母在导向杆的导向下推动推杆向前运动并带动气缸体毛坯件向前运动。推杆运动到一定的位置将已经加工好的缸体推出，使被卡住的气缸体毛坯件运动到加工位置。运动到加工位子以后，摆角装置动作松开毛坯件，伺服电机反转将输送装置退回初始位置。此时气缸棘爪装置接收来自输送装置的控制信号运动进行上料，如此反复，完成自动上料。整个过程全由PLC控制，以行程开关为